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2025年智能驾驶高精度地图测试方案.docx

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    2025年智能驾驶高精度地图测试方案参考模板

    一、2025年智能驾驶高精度地图测试方案

    1.1测试方案背景

    1.2测试环境

    1.2.1测试场地

    1.2.2测试设备

    1.3测试方法

    1.3.1数据采集

    1.3.2数据处理

    1.3.3地图评估

    1.4测试评价指标

    1.4.1道路精度

    1.4.2点云密度

    1.4.3匹配精度

    1.5测试结果分析

    二、高精度地图数据采集与处理技术

    2.1高精度地图数据采集技术

    2.1.1车载激光雷达采集

    2.1.2摄像头采集

    2.1.3GPS定位

    2.2高精度地图数据处理技术

    2.2.1数据预处理

    2.2.2地图匹配与重建

    2.2

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