起重机电机控制系统的滑模抗干扰效果及其实现方法.docx

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2025-11-20 发布于重庆
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起重机电机控制系统的滑模抗干扰效果及其实现方法

前言

滑模控制算法的实现通常需要较高的计算能力，尤其是在实时控制系统中，计算复杂度可能成为限制其应用的瓶颈。因此，如何降低滑模控制算法的计算复杂度，提高其实时性和效率，成为当前研究的一个重要方向。例如，通过硬件加速、并行计算等技术，可以有效提高滑模控制算法的计算效率，满足起重机电机控制系统对实时性的需求。

ADRC的主要优势在于其强大的抗干扰能力和鲁棒性。通过实时估计和补偿系统扰动，ADRC能够在起重机电机系统中实现高精度控制。ADRC不依赖于精确的数学模型，这使得它在实际应用中具有较强的适应性，