机器人学导论课件.pptxVIP

机器人学导论课件单击此处添加副标题汇报人：XX

目录壹机器人学基础贰机器人结构组成叁机器人运动学肆机器人动力学伍机器人编程与控制陆机器人感知与智能

机器人学基础第一章

机器人学定义核心要素机械、电子、计算机等多领域融合学科概述研究机器人设计、制造及应用的学科0102

发展历史概述古希腊神话及古代机械装置预示机器人概念。古代想象与尝试20世纪技术突破，如伺服系统、传感器等，奠定机器人基础。近现代技术积累

应用领域分类机器人在生产线自动化、装配、焊接等领域广泛应用。工业制造在餐饮、酒店、主题公园等服务业，及教育、娱乐领域提供智能化服务。服务娱乐用于手术辅助、康复治疗、药物配送等医疗场景。医疗健康010203

机器人结构组成第二章

机械结构设计设计机器人整体结构框架，确保稳定性和功能性。结构框架搭建设计精准的传动机构，实现机器人各部件的协调运作。传动机构设计

传感器与执行器感知环境信息，如距离、温度、光线等。传感器作用根据指令驱动机器人运动，如轮子转动、手臂移动。执行器功能

控制系统架构负责数据处理与决策，是机器人的“大脑”。主控单元收集环境信息，为机器人提供感知能力。传感器网络

机器人运动学第三章

运动学基本概念描述机器人在空间中的具体位置和方向。位置与姿态分析机器人随时间变化的位置和速度变化。位移与速度

正运动学分析根据关节变量，计算末端执行器位姿。位姿与连杆关系通过D-H法建模，推导正运动学方程。D-H表示法应用

逆运动学求解解析法应用通过数学方程求解，精确得到机器人逆运动学解。数值法探索采用迭代算法，逼近逆运动学解，适用于复杂机器人系统。

机器人动力学第四章

动力学基本原理01牛顿第二定律分析连杆受力，建立动力学方程。02拉格朗日方程基于动能势能差，推导动力学模型。

动力学模型建立基于能量建模，简化过程但物理意义不明拉格朗日方程描述刚体受力，提供直接力和力矩分析牛顿-欧拉方程

动力学仿真分析01模拟运动过程通过软件模拟机器人运动过程，分析动力学参数对运动的影响。02验证设计效果利用仿真结果验证机器人结构设计及控制系统效果，优化性能。

机器人编程与控制第五章

编程语言与环境集成开发环境阐述常用的机器人编程集成开发环境及其特点。主流编程语言介绍用于机器人编程的C++、Python等主流语言。0102

控制策略与算法01路径规划算法实现机器人自主导航，优化行进路线，提高效率和准确性。02运动控制策略确保机器人稳定、精确地执行动作，适应不同环境和任务需求。

实际应用案例机器人编程实现生产线自动化，提高生产效率与精度。工业生产自动化01通过编程，机器人实现家居设备智能互联，提升生活便捷性。智能家居控制02

机器人感知与智能第六章

感知系统介绍介绍机器人常用的传感器，如视觉、触觉、力觉等。传感器种类阐述传感器如何采集环境信息，转化为机器人可理解的信号。感知原理

人工智能在机器人中的应用实现机器人语音交互，提升用户体验。语音识别增强机器人环境感知，实现自主导航与避障。图像识别

智能机器人发展趋势感知增强、大模型驱动，具身智能机器人加速落地。技术加速迭代全球市场规模预计2029年超4000亿美元，中国市场占近半。市场规模扩大

谢谢单击此处添加文档副标题内容汇报人：XX