《2025年智能驾驶高精地图更新中的多传感器数据融合算法》.docx

《2025年智能驾驶高精地图更新中的多传感器数据融合算法》

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目意义

1.3项目目标

二、多传感器数据融合算法概述

2.1数据融合的基本概念

2.2数据融合算法的分类

2.3数据融合算法的关键技术

2.4数据融合算法在智能驾驶高精地图更新中的应用

2.5数据融合算法的发展趋势

三、智能驾驶高精地图更新中的挑战与机遇

3.1数据采集与处理的挑战

3.2多传感器数据融合的挑战

3.3地图更新策略的挑战

3.4机遇与展望

四、多传感器数据融合算法在智能驾驶高精地图更新中的应用实践

4.1雷达与摄像头数据融合

4.2激光雷达（LiDAR）