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机械原理课件第四章第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日2、啮合特点：KK21基圆柱啮合面渐开螺旋面齿面接触线1)发生面是两个基圆柱的内公切面，又是传动的啮合面。2)啮合面上的接触线由短变长，又由长变短，逐渐进入（退出）啮合,啮合时间长,e?传动平稳。左旋右旋3)螺旋线的切线与轴线所夹的锐角b称为螺旋角。有左.右旋之分。第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日二、斜齿轮参数tn端面：垂直轴线的面，用“t”表示;是运动面，计算面，参数是导出值。法面：垂直齿向的面,用“n”表示;是加工面，参数是标准值。第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日1、螺旋角与模数1)、螺旋角L2).模数第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日2、压力角abb’ca’第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日三、斜齿轮传动的几何尺寸1、齿顶高和齿根高：2、分度圆直径：第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日3、中心距：4、变位量与变位系数：注：对斜齿轮在端面上可直接用直齿圆柱齿轮公式，但须代入端面参数；而斜齿轮的法面参数为标准值，故须将法面参数换算到端面上。第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日四、正确啮合条件五、斜齿轮传动的重合度：斜齿圆柱齿轮的重合度：直齿圆柱齿轮的重合度，参数是端面值。斜齿圆柱齿轮轴面重合度。第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日六.斜齿轮的当量齿数当量齿轮：与斜齿轮的法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮。当量齿数：当量齿轮上的齿数称为当量齿数。用表示。第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日当量齿数的用途：1、选刀号；2、计算3、计算强度。第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日七、斜齿轮的优缺点优点：1)啮合特性好； 2)重合度大； 3)不根切最小齿数少。缺点：存在轴向力。 在设计时一般取第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日4-9圆锥齿轮机构一、圆锥齿轮应用、特点及类型1、应用：传递任意两相交轴间的运动和动力。2、特点:1).轮齿分布在圆锥体上；2).为计算和测量方便，大端参数为标准值;3).两轴交角任意，但轴交角多用。3、类型：直齿，斜齿，曲齿。第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日二、齿廓曲面的形成发生面基圆锥球面渐开线圆形的发生面在基圆锥上相切纯滚动，其发生面的圆心始终与基圆锥的锥顶重合，发生面上任一半径在空间展开的曲线即为球面渐开线。第13页，共27页，星期日，2025年，2月5日三、背锥及当量齿数背锥：过锥齿轮的大端，其锥体母线与锥齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥称为锥齿轮的背锥。如图：当量齿轮：将背锥展开并补全的圆即为假想的直齿圆柱齿轮的分度圆，该假想的齿轮称为圆锥齿轮的当量齿轮。当量齿数：当量齿轮上的齿数称为当量齿数。用表示。第14页，共27页，星期日，2025年，2月5日四、直齿圆锥齿轮的啮合传动1、参数：大端参数为标准值2、正确啮合条件：两轮大端模数、压力角相等，均为标准值。3、重合度：按当量齿轮计算，公式略。第15页，共27页，星期日，2025年，2月5日4、传动比：r1r2R第16页，共27页，星期日，2025年，2月5日5、几何尺寸：hahf分度锥锥顶角：其它尺寸见公式表。第17页，共27页，星期日，2025年，2月5日一、传动特点传递空间交错轴之间的运动和动力。最蜗杆：螺旋角螺旋升角推荐值为：1、2、4、6。4-10蜗杆传动第18页，共27页，星期日，2025年，2月5日蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗轮表面作成弧形包住蜗杆。螺旋角加工蜗轮的刀具是与其啮合的与蜗杆相同的蜗杆滚刀。蜗杆传动的特点：1）传动平稳，振动、冲击噪音小；2）由于i12=Z2/Z1,故可获得大传动比；3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低；4）当g1fV时，机构具有自锁性。蜗杆主动。第19页，共27页，星期日，2025年，2月5日