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基于侧隙与啮合刚度矩阵解析谐波齿轮啮合力性能的多维度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技的迅猛发展进程中，精密传动技术作为众多高端装备和精密仪器的核心支撑，其重要性愈发凸显。谐波齿轮传动，凭借着独特的结构和工作原理，在精密传动领域占据了举足轻重的地位，成为了实现高精度、高可靠性传动的关键技术之一。

谐波齿轮传动系统主要由波发生器、柔轮和刚轮这三大核心部件构成。其工作原理基于柔轮的弹性变形特性，当波发生器运转时，会促使柔轮产生弹性变形，进而使得柔轮与刚轮在特定区域实现啮合与分离，以此达成运动和动力的传递。这种独特的传动方式赋予了谐波齿轮诸多传统齿轮传动难以企及的显著优势。例如