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控制系统仿真：非线性控制系统仿真_（7）.非线性系统的线性化方法.docx

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    非线性系统的线性化方法

    在电气工程及其自动化领域，非线性系统是常见的现象，尤其是在复杂系统的建模和控制中。然而，非线性系统的分析和设计往往比线性系统要复杂得多。为了简化非线性系统的控制设计，线性化方法被广泛使用。本节将详细介绍非线性系统的线性化方法，包括其原理、步骤和应用实例。

    1.非线性系统线性化的原理

    非线性系统的线性化是指在特定的操作点附近，将非线性系统的动态行为近似为线性系统的行为。这种近似方法基于泰勒级数展开，通过在某个平衡点或操作点进行局部线性化，使得非线性系统的分析和控制变得更为简便。

    1.1泰勒级数展开

    泰勒级数展开是一种常用的数学工

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