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控制系统稳定性分析
稳定性的定义
在控制系统的分析和设计中，稳定性是一个非常重要的概念。一个控制系统如果在受到扰动后能够恢复到期望的平衡状态，那么该系统就是稳定的。反之，如果系统在受到扰动后不能恢复到平衡状态，甚至趋向于无限增长，那么该系统就是不稳定的。稳定性分析的目的是确保控制系统在各种工作条件下都能保持稳定，从而保证系统的可靠性和安全性。
数学定义
对于线性时不变系统（LTI系统），可以通过系统的特征方程来判断其稳定性。假设系统的传递函数为Gs，其特征方程为Ds=0，其中
Routh-Hurwitz稳定性判据：通过Routh表来判断系统的所
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