第5章控制电机第6-2周1学时322010-04-9.pptVIP

东南大学机械工程学院*6.1.4特性和应用控制特性：幅值控制（较多）相位控制幅相控制电容C使Uf与Uc相角差900调节电阻R可以调节控制电压Uc的大小 幅值控制方法：维持Uf与Uc相角差900，利用改变控制电压幅值的大小改变转速的方法。东南大学机械工程学院* 交流伺服电动机：启动、停止：Uc的有无。 转速：Uc的大小。 转向：Uc的极性。输出功率：0.1W~100W电源频率：50HZ、400HZ等几种。大功率场合可用直流伺服电动机。Uc的大小Uc的有无************************东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院*第五章控制电机交流伺服电动机(自学)直流伺服电动机(自学)力矩电动机小功率同步电动机测速发电机自整角机旋转变压器直线电动机(自学) 控制电机主要指：用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。东南大学机械工程学院*电机的分类动力电机大、中、小功率；传递能量为主。消耗全国电能的90% 1直流电机 2异步电机 3同步电机（后2种为交流）控制电机（微特电机:微型特种电机） 在控制系统中作为执行元件、检测元件、校正元件。控制信息的转递和变换。 1交、直流伺服电动机 2测速发电机 3自整角机 4旋转变压器东南大学机械工程学院* 力矩电动机是一种能和负载直接连接产生较大转矩，能带动负载在堵转或大大低于空载转速下运转的电动机。（低速、大转矩的伺服电动机）分类：1)、直流力矩电动机－与传统型直流伺服电动机类似。2)、交流力矩电动机－a、异步型交流力矩电动机（原理与交流伺服电动机相同，但多极扁平，低速特性差），b、同步型交流力矩电动机（见6.4.2）。永磁式直流力矩电动机的结构特点：扁平状。1、直流力矩电动机转矩大的原因：保证不变，T与D成正比5.1、直流力矩电动机东南大学机械工程学院*2、直流力矩电动机速度低的原因：n0与D成反比不变5.1、直流力矩电动机东南大学机械工程学院*由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕(恒力矩)特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。直流力矩电动机的特点：1、堵转时产生足够的力矩而不损坏。2、精度高、反应速度快、线性度好。调速范围：0.00017r/min~25r/min应用：低速、需要转矩调速、需要一定张力的随动系统。如数控机床、雷达天线、电缆卷筒等。 5.1、直流力矩电动机东南大学机械工程学院*5.1、直流力矩电动机直流力矩电动机Y2LJ系列三相力矩电动机三相交流力矩电动机力矩电动机三相交流力矩电动机特殊电机永磁直流力矩电动机东南大学机械工程学院*5.2、小功率（微型）同步电动机用途：要求速度恒定不变且连续运转的场合。（电唱机、录音机、电钟、记录仪表、时间机构、微风吊扇等）分类：永磁式、反应式、磁滞式等。与步进电动机不同东南大学机械工程学院*5.2.1、永磁式微型同步电动机转子：永久磁铁和转子铁心槽中的鼠笼绕组(启动)。定子：与同步电动机相同。注意：1、负载不同，定、转子磁极轴线间的夹角θ不同。2、负载不超过限度，速度与负载无关，只与频率和极对数有关。3、负载超过限度，可能“失步”。东南大学机械工程学院*永磁式电机的启动问题由于转子有惯性，启动时跟不上旋转磁场的速度，启动困难。东南大学机械工程学院*永磁式电机的启动问题解决办法：在转子中装上启动用的鼠笼绕组。Ti旋转磁场对鼠笼绕组的转矩，Td永久磁极对定子绕组的转矩。如：Ti－TdTL能拉入同步东南大学机械工程学院*永磁式电机的启动问题微风吊扇的工作原理是一台采用永久磁铁励磁的同步电动机，由于同步电动机较难起动，因此必须采用一个弹簧来帮助它起动。1986年前后，南京江南光学仪器厂一名工程师发明了中国第一台微风吊扇。东南大学机械工程学院*5.2.2、磁阻式电磁减速同步电动机1、结构特点：定子和转子都由带槽口的硅钢片组成，一般转子的齿数大于定子的齿数，定子槽中装有线圈，转子没有线圈。2、工作原理：磁力线总是力图使自己经过的磁路的磁阻最