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2025年机器人维护工具使用面试题及答案

1.单选题（每题2分，共20分）

1.1在更换六轴工业机器人J3减速机时，必须首先执行的步骤是

A.断开控制柜主电源并悬挂Lockout/Tagout

B.使用万用表测量电机绝缘电阻

C.将机器人手动移动到Home位

D.备份机器人程序至云端

答案：A

解析：Lockout/Tagout是ISO14118规定的能量隔离标准，任何机械拆装前必须完成，防止意外上电。

1.2下列哪种润滑脂最适合在-30℃低温环境下运行的谐波减速机

A.SKFLGMT2

B.MobilithSHC220

C.KlüberALTEMPQNB50

D.CastrolBrayco795

答案：D

解析：Brayco795是军用级全氟聚醚，-65℃仍保持低扭矩，适合极寒工况。

1.3使用激光跟踪仪检测机器人绝对定位精度时，靶球应安装在

A.末端法兰中心

B.末端法兰边缘20mm处

C.第5轴臂管中段

D.工具TCP点

答案：D

解析：激光跟踪仪测量的是空间点坐标，必须对准TCP，否则DH模型补偿失效。

1.4当示教器提示“Encoderbatterylow”时，最安全的处理顺序是

A.直接热插拔电池→重启→校准

B.关机→更换电池→开机→清零脉冲计数→重新标定零位

C.保持开机→更换电池→记录脉冲值→恢复零位

D.忽略提示，等故障再现再处理

答案：B

解析：绝对式编码器电池欠压会丢失零点，必须断电更换并重新标定，否则碰撞风险极高。

1.5在EtherCAT环路中，维护人员发现“LateFrame”报警持续3s，最可能的原因是

A.编码器线屏蔽层破损

B.主站DC时钟漂移1ms

C.从站节点站号重复

D.网线水晶头压接顺序T568A/B混用

答案：B

解析：DC同步模式下，主站时钟漂移会导致帧迟到，需用分布式时钟校准命令重锁。

1.6使用超声波刀清洁机器人铸件表面油漆时，频率最佳设置为

A.20kHz

B.40kHz

C.80kHz

D.120kHz

答案：B

解析：40kHz兼顾空化强度与表面损伤，20kHz易打毛铝面，120kHz能量过低。

1.7在更换SCARA机器人丝杆螺母后，首次回零出现“Followingerror”超限，应优先检查

A.伺服增益是否下降10%

B.新螺母预紧力矩是否过大

C.光栅尺接头松动

D.用户坐标系是否偏移

答案：B

解析：螺母过紧会增大静摩擦，导致位置环积分饱和，触发跟随误差。

1.8机器人控制柜内24VDC母线纹波峰值应低于

A.50mV

B.100mV

C.200mV

D.500mV

答案：C

解析：ISO13849-1要求安全总线纹波5%，24V×5%=1.2V，但伺服驱动器芯片耐纹波通常200mV。

1.9使用FLIR热像仪检测伺服驱动器散热片时，发现热点温度85℃，环境温度25℃，此时结温估算为

A.85℃

B.105℃

C.125℃

D.无法估算

答案：B

解析：IGBT结-壳热阻约0.5K/W，假设功耗40W，温升20K，结温≈85+20=105℃。

1.10在机器人手腕内部走线更换电缆时，弯曲半径应大于电缆外径的

A.3倍

B.5倍

C.8倍

D.10倍

答案：D

解析：柔性电缆厂商要求动态弯曲≥10×OD，否则铜丝疲劳寿命1×10?次。

2.多选题（每题3分，共30分）

2.1下列哪些操作会触发机器人安全PLC的Category3停机

A.打开维护门→安全垫释放

B.双手按钮任一松开

C.激光区域扫描仪侵入30mm

D.示教器急停被按下

E.软件限位到达

答案：A、B、C、D

解析：Category3要求双通道冗余监控，软件限位属控制级，不触发安全PLC。

2.2使用离线编程软件进行碰撞检测时，必须导入的模型有

A.机器人本体CAD

B.末端工具STL

C.周边围栏STEP

D.人体骨骼模型

E.天花板照明模型

答案：A、B、C

解析：照明与人体骨骼对碰撞体积无贡献，可省略。

2.3关于谐波减速机柔轮裂纹的NDT手段，正确的有

A.渗透检测PT可发现表面开口裂纹

B.磁粉检测MT需直流磁化

C.超声相控阵可测深度2mm

D.工