控制系统仿真：控制系统基础理论_（9）.最优控制理论.docx

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最优控制理论

引言

最优控制理论是控制理论的一个重要分支，它主要研究如何设计控制器使得系统的性能指标达到最优。在电气工程及其自动化领域，最优控制理论被广泛应用于各种控制系统的设计，如电力系统、机器人控制、航空航天等。本节将详细介绍最优控制理论的基本概念、数学模型、求解方法以及在实际工程中的应用。

基本概念

性能指标

在最优控制理论中，性能指标（PerformanceIndex）是衡量系统性能的重要标准。常见的性能指标包括：

积分性能指标：例如，最小化系统的能量消耗或最大化系统的效率。

终端性能指标：例如，系统在某一特定时间点的状态达到预定的目标。

混合