《服务机器人基础》 课件 第3、4章 服务机器人控制与驱动技术、服务机器人感知技术.pptx

§3-1服务机器人的控制方式;§3-1

服务机器人的控制方式;一、服务机器人控制技术的基本概念

服务机器人控制技术是指实现服务机器人的运动、感知、交互等功能的方式，以及相关硬件和软件。这些硬件和软件可划分为感知模块、规划模块和执行模块。

感知模块负责感知服务机器人自身所处的环境信息和自身状态。其通常使用摄像机、激光雷达和声呐等传感器来探测障碍物，绘制服务机器人周围的环境图，并确定自身位置和运动方向，为服务机器人提供感知能力。;规划模块负责处理感知模块采集的信息，并生成行动计划或运动路径。该模块使用SLAM（同步定位和地图构建）等算法来创建服务机器人的环境地图，并规划到达目的地的路径。它还可以