汇川PLC编程与应用教程ppt——8-2-1汇川PLC的CAN通讯接口介绍.pptVIP

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2025-11-22 发布于湖南
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汇川PLC编程与应用教程ppt——8-2-1汇川PLC的CAN通讯接口介绍.ppt

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汇川PLC的CAN通讯接口介绍目录CANLINK协议介绍一、CANLINK通讯扩展卡介绍二、一、CANLINK协议介绍CANLINK协议是汇川公司基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议。主要用于汇川PLC、变频器、伺服驱动器和远程扩展模块等产品之间的高速、实时数据交换。CANLINK3.0采用主/从模式，在一个网络中必须具备并只有一个主站，从站数量为1~62个，所有主/从站号范围为1~63，且站号必须唯一。CANLINK3.0协议的特点：支持心跳监控主/从站运行状态；支持总线占有率预警和实时总线占有率监控；支持掉线重连功能；支持热接入方式；主站支持发送配置(包括时间触发、事件触发、同步触发)，发送数据供256条；单个从站支持发送配置(包括时间触发、事件触发、同步触发)发送数据共16条，从站总计最多发送256条配置；每个站点支持接收其他8个站点发送的点对多数据。二、CANLINK通讯扩展卡介绍通过在H2U-XP系列主模块的多功能扩展口上，接入H2U-CAN-BD扩展卡，就可以得到CAN通信端口，H1U/H2UCAN扩展卡接口定义如图所示。H1U/H2UCAN扩展卡接口定义管脚号信号描述1+24V外接直流24V供电电源正2CANHCAN总线正3保留-4CANLCAN总线负5CGND外接直流24V供电电源负组成CAN网络时，所有设备的以上五根线均要一一对应连在一起。并且+24V和0V间需要外接24V直流电源。感谢您的观看****