2024年7月1＋X机器人习题（含参考答案）.docx

2024年7月1＋X机器人习题（含参考答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.题目：离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。

选项A：在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真

选项B：在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程

选项C：在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真

选项D：在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程

答案：【A】

答案解析：离线编程是指编程员在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真，生成任务程序，并下载至机器人控制器。选项B中仿真和编程的环境描述错误；选项C只提到编程不准确，离线编程可以是在离线系统中编程或者在模拟环境中仿真；选项D只说仿真不全面，还可以在离线系统中进行编程。

2.题目：对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。

选项A：80-115

选项B：60-80

选项C：30-60

选项D：10-30

答案：【C】

3.题目：进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。

选项A：定义工具坐标系

选项B：预定关键位置点

选项C：获取工件信息

选项D：建立系统模型

答案：【A】

答案解析：在进行焊接机器人任务编程前，需要先定义工具坐标系。工具坐标系确定了机器人末端执行器（如焊枪）的姿态和位置基准，对于准确执行焊接任务至关重要。只有先定义好工具坐标系，才能在此基础上进行后续诸如预定关键位置点、获取工件信息以及建立系统模型等操作，所以首先应完成的操作是定义工具坐标系。

4.题目：源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法？（）

选项A：四点法

选项B：六点法

选项C：直接输入法

选项D：三点法

答案：【B】

答案解析：六点法适用于需要同时变更原点位置和坐标轴方向的情况。四点法主要用于一般的工具坐标系标定；三点法用于确定工具坐标系的方向；直接输入法是较为简单的一种标定方式，通常不用于这种复杂情况。而六点法通过测量工具在六个不同位置的姿态，可以精确地同时确定原点位置和坐标轴方向，满足题目要求。

5.题目：（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。

选项A：焊缝寻位功能

选项B：电弧跟踪

选项C：多层多道焊功能

选项D：多层多道焊功能

答案：【D】

6.题目：焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）

选项A：焊接用时

选项B：焊接速度

选项C：焊接电流

选项D：电弧及焊丝干伸长度的等效电阻

答案：【B】

7.题目：属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）

选项A：条件增加指令

选项B：条件查询指令

选项C：条件比较指令

选项D：条件更换指令

答案：【C】

8.题目：实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）

选项A：自动调入焊接工艺数据

选项B：规划机器人运动轨迹

选项C：自动识别工件类别

选项D：自动识别待焊焊缝

答案：【A】

9.题目：电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。

选项A：快；小

选项B：慢；小

选项C：慢；大

选项D：快；大

答案：【D】

10.题目：焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）

选项A：2

选项B：3

选项C：4

选项D：1

答案：【A】

11.题目：示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。

选项A：诊断控制

选项B：开关机

选项C：任务编程

选项D：状态确认

答案：【B】

答案解析：示教器主要用于对机器人进行操作、编程、监控等，开关机功能一般是通过机器人本体上的电源按钮等方式来实现，不属于示教器的功能。状态确认、任务编程、诊断控制都是示教器常见的功能。

12.题目：在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。

选项A：300mm/s

选项B：250mm/s

选项C：350mm/s

选项D：450mm/s

答案：【B】

13.题目：焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。

选项A：机器人控制器

选项B：示教盒

选项C：焊接电源

选项D：集成控制器

答案：【B】

14.题目：对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

选项A：1/4半径

选项B：1/2半径

选项C：半径

选项D：直径

答案：【D】

15.题目：送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。

选项A：焊枪

选项B：焊接电源

选项C：机器人

选项D：控制器

答案：【B】

16.题目：焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的