人形机器人数据集管理规范.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSL66

31

上海市地方标准

DB31/TXXXX—XXXX

人形机器人数据集管理规范

Specificationforhumanoidrobotdatasetmanagement

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市市场监督管理局发布

DB31/TXXXX—XXXX

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语3

5总则3

6相关方要求4

提供方4

需求方4

管理方4

平台方4

第三方4

其他相关方5

7数据采集5

概述5

数据采集管理要求5

8数据预处理5

9数据标注6

10数据格式6

11数据集存储7

12数据集使用管理7

13数据集流通8

基本要求8

数据集共享8

数据集确权8

数据集流通交易9

14数据集销毁9

15数据集说明9

16数据集质量管理10

质量要求与评价10

安全10

附录A（资料性）人形机器人数据采集方案设计示例11

A.1采集目标11

I

DB31/TXXXX—XXXX

A.2采集准备11

A.3采集执行11

A.4采集数据交付与检验11

A.5其他注意事项12

参考文献13

II

DB31/TXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市经济和信息化委员会提出。

本文件由上海市人工智能标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、人形机器人（上海）有限公司、上海电器

科学研究院、上海库帕思科技有限公司、上海市人工智能行业协会、中国科学院上海微系统与信息技术

研究所、上海电气集团股份有限公司、上海汽车集团（北京）有限公司、上海人工智能创新中心、上海

国评智检机器人有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京小米机

器人技术有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、上海识度数字科技有限公司。

本文件主要起草人：郑军奇、刘宇飞、邢琳、山栋明、钟俊浩、赵春昊、饶雪、李嘉茂、吕燕、单

战、汪汗青、周梅杰、唐旋来、梁乔玲、向迪昀、卢宇、钟玉锋、李庆展、王磊、熊学胜、李博程、林

雪琴、朱冬晨、沈荣港、曹天翔、张弋。