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2025年工业机器人编程服务合同协议（功能扩展）

服务提供方（以下简称“服务商”）与service接受方（以下简称“客户”）根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，就客户委托服务商提供工业机器人编程服务（含功能扩展）事宜，经友好协商，达成以下协议：

第一条定义与背景

1.1本合同项下的“工业机器人编程服务”是指服务商根据客户要求，为工业机器人（以下简称“机器人”）编写、调试、优化控制程序，使其能够执行特定任务，并可能包括对机器人系统进行功能扩展的技术服务活动。

1.2“功能扩展”是指在本合同约定基础上，对机器人现有功能进行增加、升级或定制开发，以满足客户特定的生产需求或提高自动化水平，具体扩展内容详见本合同第二条。

1.3双方确认，服务商在本合同履行过程中将接触客户的生产设备、工艺流程及商业信息，客户将接触服务商的技术方案、编程代码及商业信息，双方均有义务对从中获知的对方保密信息承担保密责任。

第二条服务内容与范围

2.1基础编程服务:服务商根据客户提供的任务需求和工艺参数，为指定机器人模型进行操作程序、运动轨迹、动作逻辑等方面的编程与调试，确保机器人能够安全、基本稳定地完成预定操作。

2.2功能扩展服务:服务商提供以下一项或多项功能扩展服务，并确保其功能符合约定要求：

2.2.1集成视觉识别系统，实现机器人的自动定位、识别、分拣或检测功能，要求识别准确率达到[具体百分比]%以上，处理速度满足[具体要求]。

2.2.2开发机器人与客户现有[具体系统名称，如MES/ERP]系统的数据交互接口，实现生产数据、设备状态信息的自动上传与下载，接口需符合[具体标准，如OPCUA或特定API协议]要求。

2.2.3对机器人运动控制系统进行优化，采用[具体优化算法或技术]提升路径规划效率或运动精度，目标是将[具体指标，如节拍时间缩短X%或定位误差降低Yμm]。

2.2.4配置并编程机器人实现与人类工人的安全协作模式（如手眼协同），确保协作过程符合ISO10218-1:2016或相关安全标准要求。

2.2.5开发定制化的机器人报警处理逻辑或特殊任务执行程序，具体功能需求以双方确认的技术方案为准。

2.3服务地点:本次服务主要在客户位于[详细地址]的生产车间或指定场所进行。

2.4服务期限:本合同项下服务自[起始日期]起开始，至所有服务内容（包括功能扩展）完成并通过客户验收之日止，预计总服务时长[具体天数或月份]，具体各阶段时间安排可另行协商确认。

第三条技术要求与标准

3.1机器人与控制器:涉及的机器人型号为[具体型号]，控制器型号为[具体型号]，相关硬件需处于正常工作状态。

3.2编程软件:服务商应使用[具体编程软件名称及版本，如RobotStudioV7.10]进行编程、仿真和离线编程工作。

3.3硬件要求:为实现功能扩展，客户需提供或确认以下硬件设备清单及规格：[详细列出，如工业相机、光源、电缆、网关设备等]。

3.4接口标准:功能扩展中涉及的外部系统接口，需遵循[具体接口协议名称或编号]，数据格式按双方确认的技术文档执行。

3.5遵循标准:所有服务内容及成果均应符合以下标准及要求：

*国家及行业相关机器人安全标准，如GB/T15234或ISO10218系列标准。

*国家及行业相关电气安全标准。

*功能扩展所涉及的技术规范或行业标准[如适用，列出具体标准号]。

*双方确认的技术方案和设计图纸。

第四条双方权利与义务

4.1服务商权利与义务:

4.1.1按照合同约定，在服务期限内完成所有基础编程和功能扩展服务。

4.1.2指派具备相应资格和经验的服务工程师提供现场服务，服务工程师应遵守客户的现场管理规定和安全要求。

4.1.3提供与所完成服务相关的技术文档、操作说明、源代码（如约定）等资料，并确保其准确性。

4.1.4对服务过程中接触到的客户商业秘密承担保密义务，未经客户书面同意，不得泄露。

4.1.5配合客户进行服务成果的验收工作。

4.2客户权利与义务:

4.2.1提前向服务商提供完整、准确的生产工艺文件、设备图纸、操作要求等技术资料。

4.2.2指定一名或多名项目接口人，负责与服务商沟通协调，提供必要的内部支持。

4.2.3为服务商提供服务所需的工作空间、电源、网络接入、安全许可等必要条件，并确保环境符合机器人运行要求。

4.2.4负责提供功能扩展所需的其他