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2025年工业机器人编程调试合同协议

鉴于甲方（服务接受方）因生产经营需要，需聘请乙方（服务提供方）为其提供的工业机器人进行编程与调试服务，依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，双方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条服务范围与内容

1.1乙方根据甲方要求，为其位于[请填写客户详细地址]的[请填写工业机器人品牌及型号，例如：ABBIRB120]工业机器人（以下简称“机器人”）提供编程与调试服务。

1.2服务具体内容包括：

a.依据甲方提供的工艺要求和工作任务，编写机器人运动控制程序，包括点位程序、直线/圆弧插补程序等。

b.完成机器人I/O信号的配置，实现与甲方现有控制系统（例如：西门子S7-1200PLC）的通讯与数据交互。

c.进行机器人与上游设备（例如：传送带）及下游设备（例如：装配站）的联动调试，确保物料流转顺畅。

d.设置和优化机器人关键运动参数，如速度、加速度、精度等，以满足重复定位精度[请填写具体要求，例如：±0.1mm]的要求。

e.实现机器人安全功能编程，包括设置安全区域、配置急停按钮与安全门互锁信号等。

f.对编写的程序和调试结果进行功能测试与性能验证，提供测试报告。

g.在服务过程中，提供必要的技术指导，并协助甲方操作人员初步熟悉机器人操作及基本维护。

h.提供本次服务产生的机器人程序备份及简要的操作说明文档。

第二条服务地点与时间

2.1服务地点为甲方位于[请填写客户详细地址]的工厂内部指定区域。

2.2服务期限自2025年[请填写开始月份]月[请填写开始日期]日起，预计于2025年[请填写结束月份]月[请填写结束日期]日完成，共计[请填写预计工作天数]个工作日。实际完成时间可能根据现场情况及甲方配合程度适当调整，双方协商确定。

2.3乙方服务人员应遵守甲方的现场管理规定，并尽量安排在甲方生产计划允许的时间段内进行工作。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务：

a.负责提供服务所需的场地、电源、网络接口等基础设施，并确保其符合安全用电及网络连接要求。

b.在服务开始前，向乙方提供完整的技术资料，包括但不限于机器人操作手册、系统手册、I/O分配表、现场布局图、相关外围设备（PLC、视觉系统等）的技术手册及通讯协议说明。

c.指定一名现场接口人（姓名：[请填写接口人姓名]，职务：[请填写接口人职务]，联系方式：[请填写联系方式]），负责与乙方服务人员的沟通、协调及工作确认。

d.为乙方服务人员提供必要的工作便利，如提供临时办公区域、确保安全通道畅通等。

e.确保服务现场符合相关的安全生产法规和标准。

f.按照本合同第六条的约定，按时足额支付服务费用。

g.对乙方在服务过程中提出的合理化建议，可结合实际情况予以考虑采纳。

3.2乙方的权利与义务：

a.按照本合同第一条约定的服务范围和第二条约定的服务期限，完成各项服务内容，确保服务质量符合行业标准和甲方要求。

b.按时派遣具备相应资质和丰富经验的技术人员进行现场服务，技术人员应佩戴工牌，并遵守甲方的现场安全规定和着装要求。

c.严格保守甲方的商业秘密和技术信息，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露。

d.服务过程中如需使用甲方设备或系统，应小心操作，避免造成损坏。

e.对服务过程中了解到的甲方非公开信息承担保密义务，该保密义务不因合同的终止而解除。

f.服务完成后，向甲方提供详细的服务报告和最终确认的程序文件备份。

第四条服务费用与支付方式

4.1本合同项下的服务费用总额为人民币[请填写具体金额]元（大写：人民币[请填写大写金额]元整）。

4.2费用构成包括但不限于服务人员的交通费、住宿费（如需）、餐费以及服务本身的成本和利润。

4.3付款方式采用银行转账。甲方应在合同签订后[请填写天数]日内，向乙方支付合同总金额的[请填写百分比]%，即人民币[请填写预付款金额]元（大写：人民币[请填写大写预付款金额]元整），作为预付款。余款[请填写百分比]%，即人民币[请填写尾款金额]元（大写：人民币[请填写大写尾款金额]元整），在乙方完成全部服务内容，并通过甲方验收后[请填写天数]日内支付。

4.4乙方应在收到甲方款项后，向甲方开具等额合规的增值税[请填写税率，例如：专用]发票。

4.5如因乙方原因导致服务延期，且该延期发生在甲方支付预付款之后，甲方有权根据延期的实际情况，对延期部分的服务费用进行调整（具体调整方式由双方协商确定）。

第五条验收标准与程序

5.1验收标准：

a.机器人