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2025年工业机器人调试安装合同协议

合同编号：[填写合同编号]

甲方（委托方）：

名称：[填写甲方公司全称]

地址：[填写甲方公司地址]

法定代表人/授权代表：[填写姓名]

联系电话：[填写电话]

电子邮箱：[填写邮箱]

乙方（承建方/服务方）：

名称：[填写乙方公司全称]

地址：[填写乙方公司地址]

法定代表人/授权代表：[填写姓名]

联系电话：[填写电话]

电子邮箱：[填写邮箱]

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、公平和诚实信用的基础上，就甲方委托乙方进行工业机器人调试安装服务事宜，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目内容与范围

1.1乙方根据甲方需求，为甲方提供[填写具体工业机器人品牌和型号，例如：某品牌XYZ型号工业机器人]的安装调试服务。

1.2机器人数量：[填写数量]台。

1.3机器人主要技术参数：[简要列出关键参数，例如：负载重量XX公斤，工作半径XX毫米，重复定位精度XX微米]。

1.4本合同项下的工作范围包括：

(1)工业机器人的开箱、清点、运输及安全就位；

(2)机器人安装位置的定位与固定；

(3)机器人本体及控制器所需的电气线路连接；

(4)若需，气动/液压管路的连接与调试；

(5)机器人控制器操作系统、驱动程序及示教器软件的安装与配置；

(6)根据甲方提供的工艺要求，进行机器人运动参数、I/O信号、通讯设置等参数配置；

(7)进行机器人空载运行测试、基本功能验证；

(8)进行机器人负载运行测试、运动精度及重复定位精度测试；

(9)实现机器人与甲方现有生产设备（例如：[具体设备名称]）的联调联试，确保协同工作正常；

(10)对甲方指定[填写数量]名操作人员进行机器人基本操作、日常点检与简单维护的现场培训；

(11)提供完整的设备安装手册、操作手册、维护手册、编程指南及本次调试安装形成的调试报告和技术文件；

(12)配合甲方完成项目初步验收和最终验收工作。

第二条项目计划与时间安排

2.1本合同项下的工业机器人调试安装工作预计自[填写起始日期年月日]起至[填写结束日期年月日]止，总工期为[填写天数]个工作日。

2.2关键节点安排如下：

(1)设备预计到达甲方现场日期：[填写日期]；

(2)乙方人员进场准备日期：[填写日期]；

(3)机器人安装就位完成日期：[填写日期]；

(4)基本功能调试完成日期：[填写日期]；

(5)联调联试完成日期：[填写日期]；

(6)初步验收完成日期：[填写日期]；

(7)最终验收完成日期：[填写日期]。

2.3上述时间安排为计划时间，实际执行中可能因甲方配合情况、现场条件变化或不可抗力因素等原因顺延，双方应友好协商确认。

第三条合同价款与支付方式

3.1本合同项下工业机器人调试安装服务的总价款为人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）。

3.2该价款包含但不限于设备本身（此部分费用由甲方承担，乙方负责安装调试）、安装费、调试费、培训费、技术文件费以及税费（如增值税）。

3.3支付方式采用分期付款方式：

(1)预付款：本合同签订后[填写天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价款的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）作为预付款。乙方在收到款项后开始安排项目实施。

(2)进度款：机器人安装就位并经甲方确认后[填写天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价款的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）。

(3)验收款：项目通过甲方最终验收合格后[填写天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总价款中扣除[填写百分比]%（即人民币[填写金额]元）后的剩余款项，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）。

(4)质保金：合同总价款的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]整）作为质保金。质保期自项目最终验收合格之日起[填写月数]个月，质保期满且无遗留问题后[填写天数]个工作日内，甲方将质保金无息支付给乙方。

3.4乙方应在收款前向甲方开具等额合规发票。甲方应按照合同约定按时足额支付款项，逾期支付的，每逾期一日，应按逾期支付金额的[填写百分比，例如：千分之一]向甲方支付违约金。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定的范围、标准和进度完成工业机器