GBT 38834.1-2020轮式机器人运动性能规范与试验方法解析.pptxVIP

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GB/T38834.1-20;目录;目录;标准概述与范围;标准背景与意义;适用范围与主要内容;核心术语与定义;机器人与服务机器人定义;运动性能关键术语;试验条件规定;通则与环境条件;行进表面与操作条件;额定速度试验;试验目的与设施;试验步骤与结果判定;停止特性试验;试验目的与设施;试验步骤与结果判定;斜坡性能试验;最大斜坡角度试验;斜坡上最大速度试验;翻越门槛能力试验;试验目的与设施;试验步骤与结果判定;转弯宽度试验;试验目的与转弯类型;试验设施与步骤;试验结果判定;试验报告要求;报告内容与格式;标准应用与展望;标准对行业的指导作用;谢谢

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