2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案.docxVIP

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案

一、单选题

1.以下哪种机构常用于将圆周运动转换为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杠螺母机构

D.棘轮机构

答案：C

解析：丝杠螺母机构是一种常用的将圆周运动转换为直线运动的机构。当丝杠转动时，螺母会沿着丝杠做直线运动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速、转向；曲柄摇杆机构是将圆周运动和摆动相互转换；棘轮机构主要用于实现间歇运动。所以答案选C。

2.在搭建机器人时，要使机器人能够稳定站立，其重心应该()。

A.尽量高

B.尽量低

C.位于机器人顶部

D.随意分布

答案：B

解析：物体的重心越低，稳定性越好。在搭建机器人时，将重心尽量降低可以使机器人更稳定地站立，不容易倾倒。如果重心过高或位于顶部，机器人很容易失去平衡而倒下；重心随意分布也不利于机器人的稳定。所以答案选B。

3.以下关于传感器的说法，错误的是()。

A.传感器可以将非电学量转换为电学量

B.温度传感器可以测量环境的温度

C.超声波传感器只能用于检测距离

D.光线传感器可以感知光线的强弱

答案：C

解析：传感器是一种能将非电学量转换为电学量的装置，A选项正确；温度传感器的主要功能就是测量环境的温度，B选项正确；光线传感器可以根据光线的强弱产生不同的电信号，从而感知光线的强弱，D选项正确；超声波传感器不仅可以用于检测距离，还可以用于物体的检测、液位的测量等，C选项说法错误。所以答案选C。

4.一个齿轮的齿数为20，另一个与之啮合的齿轮齿数为40，当小齿轮转动2圈时，大齿轮转动()。

A.1圈

B.2圈

C.4圈

D.0.5圈

答案：A

解析：两个相互啮合的齿轮，在相同时间内，它们转过的齿数是相同的。设小齿轮齿数为(z_1=20)，转动圈数为(n_1=2)圈，大齿轮齿数为(z_2=40)，转动圈数为(n_2)。根据(z_1n_1=z_2n_2)，可得(20×2=40×n_2)，解得(n_2=1)圈。所以答案选A。

5.要使机器人实现前进和后退的功能，通常需要使用()。

A.一个电机

B.两个电机

C.三个电机

D.四个电机

答案：B

解析：通常情况下，使用两个电机分别驱动机器人的左右两侧轮子，通过控制两个电机的正反转和转速，可以实现机器人的前进、后退、转弯等功能。一个电机无法独立实现前进和后退的控制；三个或四个电机在一些复杂的机器人中可能会用到，但对于简单的前进后退功能，两个电机就可以满足需求。所以答案选B。

6.以下哪种结构可以增强机器人的强度和稳定性？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.梯形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在搭建机器人时，采用三角形结构可以增强机器人的强度和稳定性。四边形结构容易变形，稳定性较差；圆形结构主要用于一些特定的运动或功能，如轮子的转动，但对于增强整体结构的稳定性作用不如三角形；梯形结构也不如三角形结构稳定。所以答案选A。

7.传感器在机器人中起到的作用是()。

A.提供动力

B.控制运动

C.感知环境

D.存储数据

答案：C

解析：传感器的主要作用是感知机器人周围的环境信息，如温度、光线、距离等，并将这些信息转换为电信号传递给机器人的控制系统。提供动力的是电机等动力装置；控制运动的是控制器；存储数据的是存储器等设备。所以答案选C。

8.当机器人需要检测前方是否有障碍物时，最适合使用的传感器是()。

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来测量距离，从而检测前方是否有障碍物。温度传感器用于测量温度；光线传感器用于感知光线强弱；湿度传感器用于测量环境的湿度。这些传感器都不能直接检测前方的障碍物。所以答案选C。

9.以下关于齿轮传动的特点，错误的是()。

A.传动效率高

B.可以实现远距离传动

C.传动比准确

D.工作可靠，寿命长

答案：B

解析：齿轮传动具有传动效率高、传动比准确、工作可靠、寿命长等优点。但齿轮传动一般适用于近距离的传动，因为齿轮之间需要直接啮合，如果距离过远，需要使用多个齿轮和轴进行传递，会增加结构的复杂性和成本。所以答案选B。

10.在搭建机器人的机械臂时，为了使机械臂能够灵活转动，通常会使用()。

A.齿轮

B.轴承

C.链条

D.皮带

答案：B

解析：轴承可以减少机械部件之间的摩擦，使机械臂能够灵活转动。齿轮主要用于传递动力和改变转速、转向；链条和皮带主要用于远距离的动力传递。所以答案选B。

11.机器人的控制系统主要负责()。

A.感知环境

B.提供动力

C.处理信