机场货车自主运输系统设计.docVIP

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2025-11-26 发布于天津
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机场货车自主运输系统设计.doc

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摘要

无人运输货车控制系统是一种基于先进技术和单片机编程的应用系统，该系统通过集成传感器、信号系统、单片机编码等关键组件，实现对货车的精准控制和高效调度，从而提高运输效率、降低人力成本，并提升机场的整体运营效率。

本研究将机场货运场景当作应用背景，开发出一套基于STC89C52单片机的无人驾驶运输车辆控制系统，此系统把传感器技术、电机驱动以及自动控制等关键技术模块整合起来，达成了远程控制、转向驱动、制动避障等核心功能，在硬件架构上，运用超声波传感器搭建环境感知系统，一旦检测到障碍物距离低于安全阈值，系统就能自主调整行驶轨迹防止碰撞，同时配备TCRT5000红外反射式开关传感器