水下仿生扑翼推进系统设计.docxVIP

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2025-11-22 发布于天津
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水下仿生扑翼推进系统设计.docx

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摘要

随着海洋探测任务对水下航行器机动性与效率的需求日益提升，仿生蝠鲼的扑翼推进方式因其高效性和灵活性成为重要研究方向。本文以蝠鲼胸鳍扑翼运动为仿生原型，针对传统水下推进器效率低、噪声大、机动性不足等问题，开展水下仿生扑翼系统设计研究。

首先对国内外关于仿生蝠鲼的研究现状进行综述，深入探讨了仿生蝠鲼的运动原理和外形特征。通过对蝠鲼胸鳍的弦向摆动和展向波动进行分析，建立运动学模型，推导出胸鳍攻角和纵向位移的周期性变化规律，据此提出设计了一种主动控制的仿生胸鳍，由单个电机通过两级联动机构驱动，其中一级采用四杆机构拟合胸鳍端点轨迹，实现弦向推进，二级采用Stephenson型六杆