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2025年工业机器人视觉识别系统开发协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方公司地址]

联系电话：[甲方联系电话]

电子邮箱：[甲方电子邮箱]

乙方（开发方）：[乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方公司地址]

联系电话：[乙方联系电话]

电子邮箱：[乙方电子邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方开发一套工业机器人视觉识别系统（以下简称“系统”），并应用于甲方生产线上，以提高自动化水平和生产效率；乙方具备相关的技术开发能力和经验，愿意承接该系统的开发工作。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条项目名称与背景

1.1本合同项下的项目名称为：工业机器人视觉识别系统开发项目。

1.2项目背景：为满足甲方在生产流程中[具体说明应用场景，例如：对产品进行尺寸测量/缺陷检测/定位引导等]的需求，提升生产自动化水平和产品质量，甲方委托乙方开发本系统。

第二条项目范围与目标

2.1项目范围：

2.1.1需求分析：乙方对甲方生产线上对视觉识别系统的具体需求进行详细分析。

2.1.2系统设计：乙方完成系统的整体架构设计、硬件选型设计、软件架构设计、算法选型及详细设计。

2.1.3硬件集成与调试：乙方负责采购或协调采购所需视觉硬件设备（包括但不限于工业相机、光源、镜头、机器人控制器接口模块等），并进行集成与调试。

2.1.4软件开发与算法实现：乙方基于设计方案，进行系统软件及核心视觉识别算法（包括图像采集、预处理、特征提取、目标识别/分类/测量等）的开发与编码实现。

2.1.5机器人接口开发：乙方开发系统与甲方现有工业机器人（或机器人控制器）之间的通信接口和联动控制程序。

2.1.6系统测试：乙方负责完成系统的单元测试、集成测试、系统测试及性能测试，并配合甲方进行用户验收测试（UAT）。

2.1.7技术文档编写：乙方提供完整的技术文档，包括但不限于需求规格说明书、系统设计说明书、测试报告、用户手册、维护手册等。

2.1.8系统部署与初步调试：乙方负责将系统部署于甲方指定地点，并进行初步的功能调试。

2.1.9用户培训：乙方对甲方指定的操作和维护人员进行系统操作和基本维护培训。

2.2项目目标：

2.2.1系统应能稳定、准确地完成[具体说明系统需实现的功能，例如：对特定型号产品的表面缺陷进行识别与分类]。

2.2.2识别准确率应达到XX%以上（具体数值以双方确认为准）。

2.2.3系统识别速度应满足每分钟处理X个产品的要求（具体数值以双方确认为准）。

2.2.4系统应能在甲方工厂的指定光照环境下稳定工作，环境照度范围[具体范围]。

2.2.5系统需通过甲方在UAT阶段提出的验收标准。

第三条开发计划与进度安排

3.1项目总周期：自本合同生效之日起[]个日历日内完成。

3.2项目里程碑与时间节点：

3.2.1需求确认与评审完成：[]年[]月[]日前。

3.2.2系统设计方案提交：[]年[]月[]日前。

3.2.3核心算法初步验证通过：[]年[]月[]日前。

3.2.4硬件集成完成：[]年[]月[]日前。

3.2.5软件模块开发完成：[]年[]月[]日前。

3.2.6系统内部测试通过：[]年[]月[]日前。

3.2.7UAT测试阶段开始：[]年[]月[]日前。

3.2.8UAT测试完成并验收通过：[]年[]月[]日前。

3.2.9项目最终交付：[]年[]月[]日前。

3.3进度调整：任何一方提出变更需求或因不可抗力等原因导致项目延期，应提前[]日书面通知对方，双方协商确定新的进度安排。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

4.1.1按时提供项目开发所需的场地、必要的网络环境、服务器等基础设施。

4.1.2按时向乙方提供完整的产品样品、生产工艺流程文件、现有系统相关信息等必要资料，并保证资料的真实性和准确性。

4.1.3按照本合同第五条的约定，按时足额支付项目开发费用。

4.1.4指派一名项目接口人，负责与乙方进行日常沟通协调。

4.1.5按照本合同约定的流程和时间参加系统测试及验收。

4.1.6对乙方在开发过程中获悉的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务。

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