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2025年工业机器人网络连接协议（数据传输）

本协议由以下双方于______年______月______日在______签署：

甲方（机器人提供方/运营方）：__________（以下简称“甲方”）

法定地址：_____________________________

法定代表人/授权代表：_______________

联系方式：___________________________

乙方（网络系统提供方/运营方）：__________（以下简称“乙方”）

法定地址：_____________________________

法定代表人/授权代表：_______________

联系方式：___________________________

鉴于双方在工业自动化和智能制造领域的合作需求，经友好协商，就甲方提供的工业机器人（以下简称“机器人”）与乙方构建的网络系统（以下简称“网络系统”）之间的数据传输事宜，达成如下协议：

第一条定义与解释

1.1除非本协议另有明确定义，否则词语的定义应具有本协议上下文所赋予的含义。

1.2“机器人”指在本协议范围内被部署用于工业生产或特定任务的自动化设备。

1.3“网络系统”指支持机器人连接、数据传输、监控和管理所涉及的所有硬件设备、软件系统、网络基础设施及相关服务。

1.4“数据传输”指机器人与网络系统之间，或通过网络系统与其他系统之间，关于机器人状态、运行参数、传感器信息、控制指令、日志记录等的所有电子数据交换活动。

1.5“数据”指在数据传输过程中涉及的任何形式的信息，包括但不限于结构化数据、非结构化数据、代码、指令、图像、视频等。

1.6“传输协议”指本协议中规定用于数据传输的具体通信协议标准。

1.7“数据安全”指为保护数据在传输过程中的机密性、完整性和可用性而采取的所有技术和管理措施。

1.8“保密信息”指一方（披露方）向另一方（接收方）披露的、未公开的、具有商业价值的信息。

1.9“知识产权”指在数据传输协议、相关软件、硬件及实现过程中产生的所有专利权、商标权、著作权、专有技术等。

第二条职责与义务

2.1甲方责任与义务：

a)确保机器人符合本协议约定的技术规格和连接要求。

b)配置机器人以支持本协议规定的数据传输协议和安全机制。

c)提供必要的数据接口和访问权限，用于数据传输。

d)负责机器人端的数据采集和初步处理（如适用）。

e)确保机器人操作符合安全规程，避免因操作不当导致的数据传输中断或安全问题。

f)按照本协议约定，对机器人产生的数据进行备份和恢复管理。

g)建立机器人操作和维护日志，并按乙方要求提供相关信息。

2.2乙方责任与义务：

a)提供稳定、可靠、符合性能要求（如带宽、延迟）的网络连接基础设施。

b)配置和管理网络设备，确保网络路径畅通。

c)实施并维护本协议约定的数据传输协议和安全措施（如防火墙、入侵检测、数据加密等）。

d)提供必要的网络管理和监控工具，以便监控数据传输状态。

e)负责网络系统的升级、维护和故障排除，确保持续可用性。

f)根据本协议约定，对传输中的数据进行必要的存储、处理或转发。

g)建立网络系统操作和维护日志，并按甲方要求提供相关信息。

第三条数据传输规范

3.1传输协议：双方同意，机器人与网络系统之间的数据传输必须使用以下协议：

a)主要协议：OPCUA1.02。

b)通信端口：TCP端口4840。

c)安全模式：使用TLS1.2加密。

d)其他协议：______（根据需要添加）。

3.2数据格式：传输的数据应采用JSON格式，具体字段包括但不限于：设备ID、时间戳（格式：ISO8601）、机器人状态（运行、停止、故障）、关节位置（X,Y,Z,Rx,Ry,Rz）、负载重量、电流电压等。

3.3传输频率：实时位置和状态数据每100毫秒传输一次；周期性状态报告每5分钟传输一次。

3.4数据流向：机器人产生的数据通过OPCUA接口发送至乙方指定的服务器IP地址______，端口号______。

3.5流量控制：双方应根据网络容量和业务需求，合理控制数据传输速率，避免网络拥塞。

第四条数据安全要求

4.1访问控制：

a)乙方负责配置网络访问控制列表（ACL），仅允许授权的机器人IP地址访问网络系统。

b)甲方需对访问机器人OPCUA接口的第三方用户进行身份认证和权限管理。

4.2数据加密：所有通过OPCUA传输的敏感数据必须使用TLS1.2进行加密。

4.3完整