2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1116）.docx

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的三大坐标系不包括以下哪项？

A.基坐标系（BaseFrame）

B.关节坐标系（JointFrame）

C.工具坐标系（ToolFrame）

D.工件坐标系（WorkObjectFrame）

答案：B

解析：工业机器人常用的三大坐标系为基坐标系（固定于机器人底座）、工具坐标系（固定于末端执行器）和工件坐标系（固定于工作对象）。关节坐标系是各关节独立的坐标系，虽存在但不属于“常用三大坐标系”，故B为错误选项。

以下哪种协议是工业机器人与PLC通信的主流实时以太网协议？

A.Modbu