2025工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案) (一).pdfVIP

2（025）工业机器人系统操作员技术

及理论知识竞赛试题库附（含答案）

-、单选题（每小题列出的四个选项中，只有一个最符合题目要求的选项）

1.GPS全球定位系统，只有同时接收到一颗卫星发射的信号，才可以解算出接

收

器的位置。C（）

A2B3C4D6

2.伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回

路，分别是：B（DE）

A电压环B电流环C功率环D速度环E位置环F加速度环

3.操作机手持粉笔黑板上写字，（C）方向只有力的约束而无速度约束？

AX轴BY轴CZ轴DR轴

4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有

接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑A（）。

A柔顺控制BPID控制C模糊控制D最优控制

5.示教-再现控制为一种线编程方式.，它的最大问题是B（）。

A操作人员劳动强度大B占用生产时间C操作人员安全问题D容易产生废品

6.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A载波频率不

一样B信道传送的信号不一样C调制方式不一样D编码方式不一

样

7.CCD（ChargeCoupleDevice）摄像头输出信号为（B）帧/秒。

A20B25C30D50

8.CCD摄像头采用电视PAL标落，每帧图像由（B）场构成。

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AlB2C3D4

9.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

（B）

A机械手B手臂末端

C手臂D行走部分。

10.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C）

A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

11.滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A（）

ARBWCBDL

12.RRR型手腕是（）自由度手腕。（C）

AlB2C3D4

13.真空吸盘要求工件表面（），干燥清洁，同时气性好。（D）

A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑

14.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用

。（B）

A高惯性B低惯性:（高速比D大转矩

15.机器人外部传感器不包括（）传感器。（D）

A力或力矩B接近觉C触觉D位置

16.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。C（）

A固定B定位:（释放D触摸。

17.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。C（）

A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

18.机器人的控制方式分为点位控制和（）。C（）

A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D任意位置控制

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19.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A（）

A点焊和弧焊B间断焊和连续焊：（平焊和竖焊D气体保护焊和氮