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基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制研究.pdf

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    摘要

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    电磁悬浮(EMS)型磁悬浮列车通过悬浮系统中的电磁铁与铁磁轨道相互作

    用产生电磁力实现悬浮，具有速度快、环保节能、维护成本低等优点，在轨道

    交通领域脱颖而出，逐渐成为轨道交通领域内的研究热点。悬浮系统是EMS型

    磁悬浮列车中的核心，其性能成为评价EMS型磁悬浮列车稳定运行的关键指标。

    由于悬浮系统中存在非线性特性及模型不确定性等问题，因此如何控制悬浮系

    统稳定运行成为一项研究难题。为解决上述问题，

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