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汇川PLC程序设计目录PLC程序设计二、PLC输入输出点分配一、一、PLC输入输出点分配PLC通过脉冲的方式对伺服驱动器进行位置控制。实现按下复位按钮后，小车（运动的机构即为小车）复位回到原点。第一次按下加工按钮后，小车会运动到第一个工位，加工五秒后，小车回到原点；又一次按下加工按钮，小车会运动到第二个工位加工，加工五秒后，小车回到原点；再次按下加工按钮，小车会运动到第一个工位加工，加工五秒后，小车回到原点；至此一个加工流程完成；期间按下停止按下，电机立即停止运行。一、PLC输入输出点分配合理分配PLC的输入输出点。输入输出地址功能地址功能M1复位按钮Y0脉冲输出口M2加工按钮Y2伺服方向M20停止按钮Y4伺服使能X0原点传感器X1第一个加工位传感器X2第二个加工位传感器X3第三个加工位传感器二、PLC程序设计PLC程序--网络1第1行，PLC进入RUN状态后给伺服使能第2、3行，按下复位按钮，复位标志M0自锁第4、5行，按下停止按钮，停止标志M30自锁二、PLC程序设计DPLSR为带加减速脉冲输出指令，后面的参数K8000表示脉冲最高频率(8000Hz)，示脉冲个数，K0表示加减速时间，Y0表示对应的脉冲输出口。当复位标志M0或者返回初始位标志M10得电时，伺服方向输出Y2得电表示伺服电机反向旋转。PLC程序--网络4二、PLC程序设计PLC程序--网络5第1、2、3行，当加工次数为1时，小车前往第一个工位第4、5、6行，当加工次数为2时，小车前往第二个工位第7、8、9行，当加工次数为3时，小车前往第三个工位二、PLC程序设计PLC程序--网络6当“物料小车”处在原点（第一个接近开关）时，若加工按钮被按下，加工次数计数加1。如果中途按下停止按钮，或者“物料小车”移动到了最下面传感器时，加工次数计数器被清零。二、PLC程序设计PLC程序--网络7+网络8当“物料小车”移动到第2、3、4个工位时停止移动，同时启动计时器T0，模拟加工过程，待计时时间到时，返回初始位得电，“物料小车”将返回到原点。添加PLC程序调试的视频演示效果二、PLC程序设计感谢您的观看****