2025年极小值原理题目及答案.docVIP

2025年极小值原理题目及答案

一、单项选择题（每题2分）

1.在极小值原理中，以下哪个条件是必须满足的？

A.系统的能控性

B.系统的能观测性

C.系统的平稳性

D.系统的无记忆性

答案：C

2.极小值原理主要用于解决哪种类型的问题？

A.最优控制问题

B.随机控制问题

C.非线性控制问题

D.线性控制问题

答案：A

3.在极小值原理中，哈密顿函数的极小值条件是什么？

A.哈密顿函数对控制变量的偏导数为零

B.哈密顿函数对状态变量的偏导数为零

C.哈密顿函数对协状态变量的偏导数为零

D.哈密顿函数对时间变量的偏导数为零

答案：A

4.极小值原理中的最优控制策略是什么？

A.使哈密顿函数最小

B.使哈密顿函数最大

C.使哈密顿函数不变

D.使哈密顿函数平滑

答案：A

5.在极小值原理中，以下哪个变量是状态变量？

A.控制变量

B.协状态变量

C.状态变量

D.时间变量

答案：C

6.极小值原理中的动态约束条件是什么？

A.状态方程

B.协状态方程

C.控制方程

D.时间方程

答案：A

7.在极小值原理中，以下哪个变量是协状态变量？

A.控制变量

B.协状态变量

C.状态变量

D.时间变量

答案：B

8.极小值原理中的横截条件是什么？

A.状态方程

B.协状态方程

C.控制方程

D.时间方程

答案：B

9.在极小值原理中，以下哪个条件是边界条件？

A.初始条件

B.终止条件

C.边界条件

D.时间条件

答案：B

10.极小值原理中的最优性能指标是什么？

A.最小化目标函数

B.最大化目标函数

C.保持目标函数不变

D.平滑目标函数

答案：A

二、多项选择题（每题2分）

1.极小值原理的应用领域包括哪些？

A.飞行器控制

B.机器人控制

C.化工过程控制

D.通信系统控制

答案：A,B,C,D

2.极小值原理的基本假设包括哪些？

A.系统的连续性

B.系统的确定性

C.系统的线性性

D.系统的时间不变性

答案：A,B,D

3.极小值原理中的哈密顿函数包含哪些项？

A.状态变量

B.控制变量

C.协状态变量

D.时间变量

答案：A,B,C,D

4.极小值原理中的最优控制问题需要满足哪些条件？

A.可控性

B.可观测性

C.最优性

D.平稳性

答案：A,C

5.极小值原理中的动态规划方法包括哪些步骤？

A.定义哈密顿函数

B.求解状态方程

C.求解协状态方程

D.确定最优控制

答案：A,B,C,D

6.极小值原理中的边界条件包括哪些？

A.初始条件

B.终止条件

C.边界约束

D.时间约束

答案：A,B,C

7.极小值原理中的协状态变量有什么作用？

A.描述系统的动态变化

B.描述系统的性能指标

C.描述系统的控制效果

D.描述系统的边界条件

答案：A,B,C

8.极小值原理中的最优性能指标包括哪些？

A.最小化目标函数

B.最大化目标函数

C.保持目标函数不变

D.平滑目标函数

答案：A,B

9.极小值原理中的哈密顿函数极小值条件包括哪些？

A.哈密顿函数对控制变量的偏导数为零

B.哈密顿函数对状态变量的偏导数为零

C.哈密顿函数对协状态变量的偏导数为零

D.哈密顿函数对时间变量的偏导数为零

答案：A,B,C

10.极小值原理中的动态约束条件包括哪些？

A.状态方程

B.协状态方程

C.控制方程

D.时间方程

答案：A,B,C

三、判断题（每题2分）

1.极小值原理适用于所有类型的控制问题。

答案：错误

2.极小值原理中的哈密顿函数必须为正。

答案：错误

3.极小值原理中的最优控制策略一定是唯一的。

答案：错误

4.极小值原理中的动态规划方法只适用于线性系统。

答案：错误

5.极小值原理中的边界条件可以是任意的。

答案：错误

6.极小值原理中的协状态变量可以是负数。

答案：正确

7.极小值原理中的最优性能指标一定是连续的。

答案：错误

8.极小值原理中的哈密顿函数极小值条件是必要的。

答案：正确

9.极小值原理中的动态约束条件可以是任意的。

答案：错误

10.极小值原理中的最优控制策略可以是时变的。

答案：正确

四、简答题（每题5分）

1.简述极小值原理的基本思想。

答案：极小值原理是一种最优控制理论，其基本思想是通过求解哈密顿函数的极小值条件来确定最优控制策略，从而使系统的性能指标达到最优。具体来说，极小值原理通过定义哈密顿函数，求解状态方程和协状态方程，以及确定最优控制策略，来达到最优控制的目的。

2.简述极小值原理的应用步骤。

答案：极小值原理的应用步骤包括：定