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2025年大学《智慧交通-自动驾驶技术基础》考试备考试题及答案解析
单位所属部门:________姓名:________考场号:________考生号:________
一、选择题
1.智慧交通系统的主要目标不包括()
A.提高交通效率
B.减少交通拥堵
C.降低环境污染
D.增加道路交通事故
答案:D
解析:智慧交通系统的设计目的是为了提高交通效率、减少交通拥堵和降低环境污染,从而提升道路安全性和出行体验。增加道路交通事故与智慧交通系统的目标背道而驰。
2.自动驾驶汽车的核心技术不包括()
A.传感器技术
B.导航技术
C.人机交互技术
D.电力电子技术
答案:D
解析:自动驾驶汽车的核心技术主要包括传感器技术、导航技术和人机交互技术,用于实现环境感知、路径规划和车辆控制。电力电子技术虽然对电动汽车重要,但不是自动驾驶汽车的核心技术。
3.以下哪种传感器主要用于自动驾驶汽车的近距离障碍物检测()
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.高清摄像头
D.超声波传感器
答案:D
解析:超声波传感器主要用于近距离障碍物检测,通常用于停车辅助系统等低速场景。激光雷达和毫米波雷达适用于中远距离障碍物检测,高清摄像头用于图像识别和场景理解。
4.自动驾驶汽车的感知系统主要依赖()
A.单一传感器
B.多种传感器融合
C.人工目视
D.地图数据
答案:B
解析:自动驾驶汽车的感知系统通过融合多种传感器(如摄像头、雷达、激光雷达等)的数据,以提高感知的准确性和可靠性,避免单一传感器可能存在的局限性。
5.自动驾驶汽车的决策控制系统主要基于()
A.人工经验
B.规则库
C.人工智能算法
D.经验规则
答案:C
解析:自动驾驶汽车的决策控制系统主要基于人工智能算法,通过复杂的算法模型实现路径规划、行为决策和车辆控制,而不是依赖人工经验或简单的规则库。
6.自动驾驶汽车在高速公路上的最高行驶速度通常受限于()
A.车辆性能
B.交通规则
C.路况条件
D.以上都是
答案:D
解析:自动驾驶汽车在高速公路上的最高行驶速度受限于车辆性能、交通规则和路况条件等多个因素,需要综合考虑以确保安全行驶。
7.自动驾驶汽车的V2X技术主要实现()
A.车辆与车辆之间的通信
B.车辆与基础设施之间的通信
C.车辆与行人之间的通信
D.以上都是
答案:D
解析:自动驾驶汽车的V2X(Vehicle-to-Everything)技术主要实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的通信,以提高交通系统的协同性和安全性。
8.自动驾驶汽车的测试阶段通常包括()
A.车辆测试
B.场地测试
C.公路测试
D.以上都是
答案:D
解析:自动驾驶汽车的测试阶段通常包括车辆测试、场地测试和公路测试等多个环节,以全面验证系统的性能和安全性。
9.自动驾驶汽车的安全冗余设计主要目的是()
A.提高系统可靠性
B.降低系统成本
C.增加系统复杂性
D.减少系统功耗
答案:A
解析:自动驾驶汽车的安全冗余设计主要目的是提高系统的可靠性和安全性,通过多重备份和故障容错机制,确保在部分系统失效时仍能保持安全行驶。
10.自动驾驶汽车的伦理问题主要涉及()
A.车辆控制权
B.车辆决策权
C.车辆使用权
D.车辆所有权
答案:B
解析:自动驾驶汽车的伦理问题主要涉及车辆决策权,例如在不可避免的事故中如何进行决策,以最大程度地减少人员伤亡。
11.自动驾驶汽车的环境感知主要依赖()
A.单一传感器
B.多种传感器融合
C.人工目视
D.地图数据
答案:B
解析:自动驾驶汽车的环境感知系统通过融合多种传感器(如摄像头、雷达、激光雷达等)的数据,以提高感知的准确性和可靠性,避免单一传感器可能存在的局限性。
12.自动驾驶汽车的决策控制系统主要基于()
A.人工经验
B.规则库
C.人工智能算法
D.经验规则
答案:C
解析:自动驾驶汽车的决策控制系统主要基于人工智能算法,通过复杂的算法模型实现路径规划、行为决策和车辆控制,而不是依赖人工经验或简单的规则库。
13.自动驾驶汽车在高速公路上的最高行驶速度通常受限于()
A.车辆性能
B.交通规则
C.路况条件
D.以上都是
答案:D
解析:自动驾驶汽车在高速公路上的最高行驶速度受限于车辆性能、交通规则和路况条件等多个因素,需要综合考虑以确保安全行驶。
14.自动驾驶汽车的V2X技术主要实现()
A.车辆与车辆之间的通信
B.车辆与基础设施之间的通信
C.车辆与行人之间的通信
D.以上都是
答案:D
解析:自动驾驶汽车的V2X(Vehicle-to-Everything)技术主要实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆
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