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2025年无人机地面站考试题库附答案详解

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.无人机地面站数据链路模块的核心功能是：

A.为飞控系统供电

B.实现地面与无人机的双向通信

C.存储任务规划数据

D.控制遥控器天线方向

答案：B

解析：数据链路模块的主要作用是建立地面站与无人机之间的通信通道，传输遥控指令、飞行数据、图像等信息。选项A为电源模块功能，C为存储模块功能，D为天线指向模块功能，故正确答案为B。

2.以下哪种情况会导致地面站任务规划时出现“航点高度冲突”警告？

A.相邻航点水平距离小于50米

B.某航点高度低于测区最低安全高度

C.航点速度设置为15m/s（超出无人机最大速度）

D.航点航向与飞行方向夹角超过90度

答案：B

解析：航点高度冲突通常指单个航点或连续航点的高度低于任务设定的最低安全高度（如避障高度、法规限制高度），可能引发碰撞风险。选项A为水平间距问题，C为速度超限，D为航向合理性问题，故正确答案为B。

3.地面站软件中“RTK差分数据”的作用是：

A.提升遥控器信号强度

B.提高无人机定位精度至厘米级

C.延长图传链路距离

D.增强飞控系统抗干扰能力

答案：B

解析：RTK（实时动态定位）技术通过地面基站提供差分修正数据，可将无人机GPS定位精度从米级提升至厘米级，主要用于高精度测绘、巡检等任务。其他选项均与RTK功能无关，故正确答案为B。

4.无人机地面站操作中，“链路延迟”超过多少毫秒时需警惕控制风险？

A.50ms

B.100ms

C.200ms

D.500ms

答案：C

解析：根据《无人机地面站操作规范》（2024版），当链路延迟超过200ms时，遥控指令与飞行反馈的时间差可能导致操作滞后，增加碰撞或失控风险，需立即检查链路质量或切换备用通道。

5.任务规划时，“重叠率”参数主要影响：

A.无人机续航时间

B.航拍摄影测量的精度

C.飞控系统计算负载

D.图传图像分辨率

答案：B

解析：航拍摄影测量中，前后影像的重叠率（通常50%-80%）直接影响三维建模或正射影像的拼接精度，重叠率不足会导致特征点匹配失败，影响成果质量。其他选项与重叠率无直接关联，故正确答案为B。

6.地面站显示“RC信号丢失”时，无人机应执行的第一优先级动作是：

A.原地悬停

B.自动返航（RTH）

C.切换至自主飞行模式

D.降落到最近安全点

答案：B

解析：根据《无人机飞行安全规程》，当遥控器（RC）信号丢失且数据链路正常时，无人机默认执行自动返航程序，返回起飞点或预设返航点，以降低失控风险。若数据链路同时丢失，则触发失控保护（如定点降落）。

7.地面站软件中“FCC”参数指的是：

A.飞行控制计算机

B.频率协调委员会

C.飞行动作计数器

D.燃油消耗计算器

答案：A

解析：FCC（FlightControlComputer）即飞行控制计算机，是无人机的核心控制单元，负责姿态稳定、导航计算等功能。其他选项为干扰项，故正确答案为A。

8.以下哪种地面站天线增益最高？

A.全向天线（增益3dBi）

B.定向平板天线（增益12dBi）

C.螺旋天线（增益6dBi）

D.鞭状天线（增益2dBi）

答案：B

解析：天线增益越高，信号方向性越强、传输距离越远。定向平板天线通过集中辐射方向提升增益，适用于远距离通信；全向天线覆盖范围广但增益低。故正确答案为B。

9.任务规划时，“禁飞区”数据需优先导入地面站的原因是：

A.避免与其他无人机冲突

B.符合空域管理法规要求

C.降低飞控计算复杂度

D.提升图传链路稳定性

答案：B

解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机飞行需避开军事管理区、机场净空区等禁飞区域，地面站需提前导入禁飞区数据以确保任务合法性，否则可能面临行政处罚或安全事故。

10.地面站显示“电池电压异常”时，最可能的故障原因是：

A.数据链路干扰

B.飞控传感器校准错误

C.电池组内部电芯电压不一致

D.遥控器电池电量不足

答案：C

解析：无人机电池电压异常通常由电芯失衡（如某节电池过放）、电池老化或充电故障引起，需立即检查电池健康状态。其他选项与电池电压无直接关联，故正确答案为C。

11.以下哪种情况无需在地面站任务规划中设置“应急降落点”？

A.任务区域地形复杂（如山区）

B.飞行高度超过120米（真高）