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自动控制考研题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.反馈控制系统是指系统中有（）

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

3.二阶系统的阻尼比ζ，当0ζ1时，系统的响应为（）

A.无阻尼等幅振荡

B.有阻尼衰减振荡

C.临界阻尼

D.过阻尼

4.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的固有频率

B.系统的阻尼比

C.系统的闭环极点

D.系统的开环增益

5.当系统输入为单位斜坡函数时，系统稳态误差ess与（）有关。

A.开环增益

B.系统型别

C.阻尼比

D.固有频率

6.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比

D.系统输入信号拉氏变换与输出信号拉氏变换之比

7.积分环节的传递函数是（）

A.1/Ts

B.Ts

C.K/Ts

D.Ks/T

8.若系统的传递函数在右半s平面上有零点或极点，则该系统称（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

9.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入信号的稳态响应

B.系统对阶跃输入信号的稳态响应

C.系统对斜坡输入信号的稳态响应

D.系统对脉冲输入信号的稳态响应

10.串联校正装置中，相位超前校正的作用是（）

A.提高系统的快速性

B.提高系统的稳定性

C.改善系统的稳态性能

D.减小系统的阻尼比

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

E.非线性控制系统

2.控制系统的基本要求是（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.振荡性

E.平稳性

3.下列属于典型环节的有（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

E.振荡环节

4.系统的性能指标包括（）

A.稳态性能指标

B.使用性能指标

C.动态性能指标

D.经济性能指标

E.外观性能指标

5.下列关于传递函数的说法正确的是（）

A.传递函数只取决于系统的结构和参数

B.传递函数与输入输出信号有关

C.传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

D.传递函数的分母多项式就是系统的特征多项式

E.传递函数的零点和极点决定了系统的动态性能

6.二阶系统的动态性能指标有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

E.稳态误差

7.减小系统稳态误差的方法有（）

A.增大系统开环增益

B.提高系统型别

C.采用复合控制

D.减小系统阻尼比

E.增加系统的惯性环节

8.下列属于线性系统的特性的是（）

A.叠加性

B.齐次性

C.稳定性

D.时不变性

E.因果性

9.系统的频率响应包括（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.脉冲响应

E.阶跃响应

10.校正装置按其在系统中的连接方式可分为（）

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

E.复合校正

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统是由控制装置和被控对象组成的。（）

2.系统的传递函数与输入信号无关。（）

3.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

4.系统的稳定性只取决于系统的闭环极点。（）

5.稳态误差是系统在稳态时输出与输入的差值。（）

6.传递函数的分子多项式的根是系统的零点。（）

7.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

8.最小相位系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点。（）

9.系统的频率特性是系统对正弦输入信号的稳态响应。（）

10.反馈校正可以削弱系统中不希望有的特性。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的组成部分及其作用。

2.什么是系统的传递函数？它有哪些特点？

3.二阶系统的性能指标有哪些？如何根据这些指标分析系统性能？

4.简述减小系统稳态误差的方法。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论控制系统稳定性的重要性及判定方法。

2.分析串联校正和反馈校正的优缺点及适用场合。

3.谈谈如何提高系统的快速性和准确性。

4.讨论系统频率特性在实际中的应用。

答