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2025年大学《海洋机器人-海洋机器人概论》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人主要用于哪个领域的研究和应用？（）

A.航空航天

B.地质勘探

C.海洋环境监测

D.城市交通

答案：C

解析：海洋机器人是专门设计用于在海洋环境中执行任务的机器人，其主要应用领域是海洋环境监测，包括海洋生物研究、海洋资源调查、海洋污染监测等。

2.下列哪项不是海洋机器人的主要功能？（）

A.海洋资源勘探

B.海洋环境监测

C.海洋灾害预警

D.海洋旅游观光

答案：D

解析：海洋机器人主要用于海洋资源勘探、海洋环境监测和海洋灾害预警等任务，而海洋旅游观光不属于其主要功能范畴。

3.海洋机器人的主要工作环境是什么？（）

A.真空环境

B.高温环境

C.海洋环境

D.地下环境

答案：C

解析：海洋机器人是专门设计用于在海洋环境中工作的设备，其主要工作环境是海洋，包括海水、海床、海底等。

4.海洋机器人的动力来源主要是什么？（）

A.电力

B.化学燃料

C.太阳能

D.核能

答案：A

解析：目前大多数海洋机器人主要依靠电力作为动力来源，包括电池和电动机等。

5.海洋机器人通常采用哪种移动方式？（）

A.空气飞行

B.水下航行

C.地面行走

D.空中飞行

答案：B

解析：海洋机器人是设计用于在水下航行的设备，其移动方式主要是通过水下航行。

6.海洋机器人的传感器主要用于什么？（）

A.空气探测

B.地面测量

C.海洋环境探测

D.空中监控

答案：C

解析：海洋机器人的传感器主要用于探测海洋环境，包括水温、盐度、海流、海底地形等。

7.海洋机器人的控制系统通常采用什么技术？（）

A.人工控制

B.半自动控制

C.全自动控制

D.遥控控制

答案：C

解析：现代海洋机器人通常采用全自动控制系统，通过预设程序和传感器数据自动执行任务。

8.海洋机器人的主要应用领域不包括哪个方面？（）

A.海洋科研

B.海洋资源开发

C.海洋旅游

D.海洋环境保护

答案：C

解析：海洋机器人的主要应用领域包括海洋科研、海洋资源开发和海洋环境保护等，而海洋旅游不属于其主要应用范畴。

9.海洋机器人的发展受到哪些因素的制约？（）

A.技术水平

B.成本

C.环境适应性

D.以上都是

答案：D

解析：海洋机器人的发展受到技术水平、成本和环境适应性的多重制约，需要综合考虑这些因素。

10.海洋机器人的未来发展方向是什么？（）

A.更高精度

B.更强适应性

C.更低成本

D.以上都是

答案：D

解析：海洋机器人的未来发展方向包括更高精度、更强适应性和更低成本，需要不断技术创新和优化设计。

11.海洋机器人的核心组成部分不包括哪个？（）

A.机械结构

B.传感器系统

C.通信系统

D.大气飞行器

答案：D

解析：海洋机器人的核心组成部分包括机械结构、传感器系统和通信系统，用于在水下执行任务、感知环境和进行数据传输。大气飞行器不属于海洋机器人的一部分。

12.海洋机器人通常采用哪种能源供应方式？（）

A.直接外接电源

B.电池供电

C.氢燃料电池

D.太阳能电池板

答案：B

解析：海洋机器人通常采用电池供电，因为这种方式可以在水下环境中提供持续的能源供应，而直接外接电源和氢燃料电池在海洋环境中难以实现，太阳能电池板受海水遮挡影响较大。

13.海洋机器人的水下导航主要依赖哪种技术？（）

A.GPS

B.惯性导航系统

C.水下声纳定位

D.卫星通信

答案：C

解析：海洋机器人的水下导航主要依赖水下声纳定位技术，因为GPS在水下无法使用，而惯性导航系统和卫星通信在水下环境中的精度和可靠性有限。

14.海洋机器人的主要优势是什么？（）

A.高速移动

B.强大的负载能力

C.高度自主性

D.低成本

答案：C

解析：海洋机器人的主要优势是高度自主性，可以在没有人工干预的情况下执行复杂的任务，高速移动和强大的负载能力不是其主要特点，而低成本也是相对的。

15.海洋机器人通常用于哪些任务？（）

A.海洋资源勘探

B.海洋环境监测

C.海底地形测绘

D.以上都是

答案：D

解析：海洋机器人通常用于海洋资源勘探、海洋环境监测和海底地形测绘等多种任务，其应用范围广泛。

16.海洋机器人的传感器主要用于什么？（）

A.空气探测

B.地面测量

C.海洋环境探测

D.空中监控

答案：C

解析：海洋机器人的传感器主要用于探测海洋环境，包括水温、盐度、海流、海底地形等，其功能主要是为了感知水下环境。

17.海洋机器人的控制系统通常采用什么技术？（）

A.