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电大本科《机电一体化系统设计基础》2025-2025期末试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机电一体化系统的基本组成？()

A.机械部分和电子部分

B.机械部分和液压部分

C.电子部分和电气部分

D.电气部分和液压部分

2.步进电机的主要特点是什么？()

A.速度可控

B.转矩大

C.定位精度高

D.体积小

3.PLC（可编程逻辑控制器）的核心部件是什么？()

A.输入输出模块

B.CPU（中央处理器）

C.存储器

D.电源模块

4.伺服电机的控制方式有哪些？()

A.位置控制、速度控制和转矩控制

B.位置控制、速度控制和电流控制

C.电流控制、速度控制和转矩控制

D.电流控制、位置控制和转矩控制

5.什么是传感器的基本功能？()

A.控制信号转换

B.信号放大

C.信号滤波

D.以上都是

6.什么是工业机器人？()

A.用于工业生产的自动化设备

B.用于家庭清洁的自动化设备

C.用于军事领域的自动化设备

D.用于医疗领域的自动化设备

7.什么是伺服驱动器？()

A.控制伺服电机的电子设备

B.驱动伺服电机的机械装置

C.伺服电机的组成部分

D.伺服电机的保护装置

8.什么是工业以太网？()

A.用于工业控制的无线网络

B.用于工业控制的专用网络

C.用于工业控制的局域网

D.用于工业控制的广域网

9.什么是机器人编程语言？()

A.用于编程机器人的高级语言

B.用于编程机器人的专用语言

C.用于编程机器人的汇编语言

D.用于编程机器人的机器语言

10.什么是机器视觉？()

A.机器人视觉系统

B.机器视觉技术

C.机器视觉应用

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机电一体化系统设计中的关键技术？()

A.机械设计技术

B.传感器技术

C.控制技术

D.通信技术

E.软件开发技术

12.伺服系统的主要优点有哪些？()

A.定位精度高

B.运动平稳

C.动态响应快

D.转矩输出大

E.适用于高速运动

13.在PLC编程中，以下哪些是常用的编程语言？()

A.LadderDiagram(LD)

B.FunctionBlockDiagram(FBD)

C.StructuredText(ST)

D.InstructionList(IL)

E.SequentialFunctionChart(SFC)

14.以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.传感器精度

B.电机性能

C.传动机构设计

D.控制算法

E.机器人结构

15.以下哪些是工业机器人的主要应用领域？()

A.汽车制造

B.食品加工

C.电子产品组装

D.医疗器械制造

E.军事装备

三、填空题(共5题)

16.机电一体化系统设计中，传感器的主要作用是检测和反馈系统的

17.伺服电机中的反馈环节通常使用

18.PLC（可编程逻辑控制器）的核心是

19.在机电一体化系统中，为了提高系统的动态响应速度，通常会采用

20.机器视觉系统中，图像处理的第一步通常是

四、判断题(共5题)

21.机电一体化系统中的传感器只能检测物理量，不能检测化学量。()

A.正确B.错误

22.伺服电机的转速可以通过改变输入电压来调节。()

A.正确B.错误

23.PLC（可编程逻辑控制器）只能用于工业自动化控制。()

A.正确B.错误

24.机器视觉系统在工业生产中的应用仅限于表面缺陷检测。()

A.正确B.错误

25.机电一体化系统设计过程中，机械设计是唯一需要考虑的因素。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机电一体化系统的特点。

27.在伺服系统设计中，如何提高系统的响应速度？

28.请说明PLC编程中的梯形图（LD）和功能块图（FBD）各自的特点。

29.在机器视觉系统中，图像处理的一般流程包括哪些步骤？

30.简述工业机器人与普通机器人的主要区别。

电大本科《机电一体化系统设计基础》2025-2025期末试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】机电一体化系统主要由机械部分和电