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2025年工业机器人编程服务合同协议（定制路径）

引言与背景

本合同由以下双方于2025年签署：

委托方（以下简称“甲方”）：[甲方公司全称]

地址：[甲方公司地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系方式：[电话/邮箱]

服务方（以下简称“乙方”）：[乙方公司全称]

地址：[乙方公司地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系方式：[电话/邮箱]

鉴于甲方需要为其位于[甲方工厂地址]的工业机器人系统进行定制化的编程服务，以实现特定的自动化生产任务；鉴于乙方拥有提供此类工业机器人编程服务的专业能力、技术和人员。甲乙双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就乙方为甲方提供工业机器人编程服务事宜，达成如下协议：

第一条服务范围与内容

1.1乙方同意根据甲方的需求，为其[具体机器人品牌型号，如ABBIRB120]工业机器人，位于[具体工作单元描述，如装配线A区]的位置，提供定制化的编程服务，以实现[详细描述需要实现的自动化任务，如：自动抓取工件A，沿预定路径移动至工位B进行装配，并与设备C协同完成拧紧动作]。

1.2“定制路径”的具体要求包括：

(1)设计并编程实现从工件A的存储位置（坐标X1,Y1,Z1）自动抓取工件的抓取程序，抓取路径需优化以减少运动时间并保证稳定性。

(2)编程实现机器人从抓取点沿特定轨迹（包括至少三次旋转和两次变轨）搬运至工位B的路径，该路径需避让现有设备D的运行区域（区域坐标范围：Xa至Xb,Ya至Yb,Za至Zb）。

(3)在工位B，编程实现机器人与设备C的精准对接与协同动作，包括机器人到位信号发送、设备C动作等待、协同运动等逻辑控制。

(4)编程实现装配完成后的工件释放程序，并将机器人移动至待命位置（坐标X0,Y0,Z0）。

(5)开发人机界面（HMI）界面，允许操作员启动/停止程序、手动微调关键路径点、监控运行状态。

1.3服务内容包括但不限于：

(1)进行详细的需求分析和现场勘查。

(2)使用[具体编程语言，如RAPID]语言进行程序编写。

(3)在乙方开发环境中及甲方现场进行程序仿真。

(4)在甲方现场进行机器人程序的加载、调试和优化。

(5)与设备C进行接口编程和联调测试。

(6)提供定制化程序的最终交付物，包括程序文件、详细操作说明、路径图及仿真报告。

(7)提供为期[例如：3个月]的现场初步技术支持，协助甲方进行初步运行。

1.4本服务所需的基础环境由甲方提供，包括但不限于：机器人系统（确保处于良好工作状态）、控制器、所需的传感器（如编码器反馈）、工装夹具、网络连接、符合安全规范的作业空间等。所有必要的技术资料（如产品图纸、工艺文件、设备C接口协议）由甲方在服务开始前提供。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，并监督服务过程。

(2)有权对乙方的服务成果（程序功能、性能、安全性）提出验收要求。

(3)应向乙方提供本合同第一条第1.4款所述的所有必要资源、环境和资料，并保证其真实性、准确性和完整性。

(4)应指派一名或多名项目联系人，负责与乙方沟通、协调现场事宜，并提供必要的协助。

(5)应遵守甲方现场的安全管理规定，并为乙方派驻现场的工作人员提供必要的安全防护用品和指导。

(6)应按照合同约定及时足额支付服务费用。

(7)应对乙方在服务过程中为完成本项目而编制的初步设计文件、技术方案等承担保密义务。

2.2乙方的权利与义务：

(1)有权要求甲方按照合同约定提供必要的服务条件和支持。

(2)有权按照合同约定的服务范围和内容，使用专业知识和技能完成编程工作。

(3)应指派具备相应资格和经验的技术人员进行服务，确保服务质量符合行业标准和甲方的基本要求。

(4)应在服务前进行充分的需求分析和现场勘查，并向甲方提交书面的服务初步方案供确认。

(5)应在约定的期限内完成程序编写、仿真、现场调试工作，并确保程序基本达到设计要求。

(6)应配合甲方进行程序的测试工作，并根据测试结果进行必要的修改和优化，直至满足本合同第一条约定的验收标准。

(7)应遵守甲方现场的安全管理规定，佩戴必要的个人防护装备，并采取合理的安全措施。

(8)应对在服务过程中接触到的甲方商业秘密（包括但不限于技术信息、经营信息、客户数据）承担保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露。保密期限为本合同有效期内及合同终止后两年。

第三条项目执行与管理

3.1本服务项目预计总工