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2025年工业机器人编程服务合同协议（视觉识别）

甲方（服务接受方）：[客户公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

联系方式：[电话、邮箱]

乙方（服务提供方）：[服务商公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

联系方式：[电话、邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方提供工业机器人编程服务，特别是集成视觉识别功能的解决方案，乙方同意提供此项服务，双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务范围与内容

1.1乙方根据甲方需求，为甲方位于[具体地址]的[具体设备或生产线名称]提供工业机器人编程服务，核心内容包括集成视觉识别系统，实现[具体描述视觉识别任务，例如：对特定型号零件进行位置识别与抓取引导]。

1.2服务范围具体包括：

(1)使用品牌型号为[机器人品牌型号]的工业机器人。

(2)集成品牌型号为[视觉系统品牌型号]的视觉相机、光源及控制器。

(3)开发基于[编程语言/平台，例如：RAPID]的机器人控制程序，包含运动轨迹规划、动作逻辑控制。

(4)开发视觉识别算法程序，实现[具体描述视觉功能，例如：零件边缘检测、特征点定位、缺陷分类]。

(5)实现机器人与视觉系统的通信连接（协议为[通信协议类型]），确保数据实时交互。

(6)进行现场设备安装指导、系统参数配置、功能调试与优化。

(7)提供相关的技术文档，包括但不限于系统架构图、程序源代码、操作手册、维护手册。

(8)提供为期[时长，例如：三个月]的系统免费维护与技术支持服务（不含硬件故障）。

1.3交付成果：

(1)符合要求的机器人程序源代码及可执行文件。

(2)视觉识别算法程序代码。

(3)系统集成方案文档及配置说明。

(4)《工业机器人视觉识别系统操作手册》。

(5)《工业机器人视觉识别系统维护手册》。

(6)《项目验收测试报告》。

第二条项目周期与计划

2.1本合同项下服务自[起始日期]起开始执行，预计总工期为[天数或日期]。

2.2项目关键里程碑安排如下：

(1)需求分析与方案设计完成：[日期]。

(2)硬件安装与初步集成：[日期]。

(3)软件编程与单元测试：[日期]。

(4)系统联调与优化：[日期]。

(5)验收测试：[日期]。

2.3上述时间为计划时间，实际执行中可能因现场条件、客户需求调整、技术难题等因素影响，经双方协商一致可调整项目计划。

第三条服务费用与支付方式

3.1本合同项下服务费用总额为人民币[金额]元（大写：[大写金额]整）。

3.2费用构成：

(1)项目固定开发与集成费：人民币[金额]元。

(2)可能产生的额外工时费用：按实际发生工时乘以[费率]元/小时计算，事先经甲方确认。

(3)现场服务差旅费：实际发生额凭有效票据由甲方承担，每月不超过人民币[金额]元，超出部分另行结算。

3.3支付方式：

(1)合同签订后[天数]日内，甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元，作为预付款。

(2)项目完成[百分比]%（或达到某个里程碑，例如：软件编程完成）后[天数]日内，甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元。

(3)项目最终验收合格后[天数]日内，甲方支付合同总金额的[百分比]%，即人民币[金额]元，作为尾款。

3.4乙方应在收到甲方付款后[天数]日内，向甲方开具等额发票。

3.5所有费用均以人民币结算。

第四条双方权利与义务

4.1乙方权利与义务：

(1)乙方应按照合同约定和行业规范，勤勉、专业地完成服务内容，确保服务质量和成果满足甲方需求。

(2)乙方指派具备相应资格的技术人员负责本项目，并确保人员稳定。

(3)乙方应对在服务过程中接触到的甲方的商业秘密、技术信息等承担保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露。

(4)乙方应积极配合甲方进行系统调试，并根据甲方合理意见进行必要的调整优化，直至达到合同约定的验收标准。

(5)乙方负责提供约定的交付成果，并保证其知识产权不侵犯任何第三方权利。

4.2甲方权利与义务：

(1)甲方有权对乙方的服务过程进行必要的监督，并提出合理化建议。

(2)甲方应在合同约定的期限内，向乙方提供项目所需的必要资料，包括但不限于设备手册、工艺流程图、零件图纸、现有控制系统信息等，并保证资料的真实性、准确性。

(3)甲方应为乙