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2025年工业机器人开发应用合同

本合同由以下双方于____年____月____日在中国____市签订：

甲方（委托方）：[委托方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[委托方注册地址]

联系地址：[委托方联系地址]

联系人：[联系人姓名]

联系电话：[联系人电话]

电子邮箱：[联系人邮箱]

乙方（开发方）：[开发方公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[开发方注册地址]

联系地址：[开发方联系地址]

联系人：[联系人姓名]

联系电话：[联系人电话]

电子邮箱：[联系人邮箱]

（以下称甲方、乙方）

鉴于甲方希望委托乙方开发特定用途的工业机器人系统，并应用于甲方生产或业务领域；乙方具备相关的工业机器人研发、设计、制造及集成能力。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条项目范围与技术规格

1.1甲方委托乙方开发一套工业机器人系统（以下简称“本系统”），用于[详细说明应用场景，例如：自动化搬运、精密装配、表面处理等]。

1.2本系统的主要技术规格应满足以下要求：

（1）机械本体：类型为[例如：六轴关节型]，负载能力不低于[数值]公斤，工作半径不小于[数值]米，重复定位精度达到[数值]微米。

（2）控制系统：采用[具体品牌或型号]控制器，具备[具体功能，例如：离线编程、路径规划、力控]功能，支持[具体通讯协议]接口。

（3）末端执行器：根据甲方需求配置[具体类型或功能]的末端执行器，例如[具体描述]。

（4）传感器配置：集成[具体类型和数量]的传感器，包括但不限于[具体传感器名称，例如：工业相机、力传感器、接近开关]，用于实现[具体功能]。

（5）智能化水平：系统应具备[具体智能化功能，例如：环境感知能力、自主避障、质量检测]等。

（6）安全功能：符合国家相关安全标准，具备[具体安全功能，例如：急停保护、安全围栏交互、碰撞检测]等。

（7）软件系统：包括机器人操作监控系统[具体要求]、用户交互界面[具体要求]以及与甲方现有系统集成的接口程序[具体接口类型和要求]。

（8）集成要求：本系统需与甲方现有的[具体设备名称]和[具体系统名称]进行集成，实现[具体集成目标，例如：物料自动流转、生产数据自动上传]。

1.3乙方应提供详细的技术方案，并经甲方书面确认后开始开发工作。技术方案应包含系统架构图、硬件清单、软件功能模块说明、集成方案等。

1.4甲方有权对技术规格提出修改建议，但需提前[具体天数]书面通知乙方，并双方协商一致后方可实施。因甲方原因造成的方案变更引起的额外费用由甲方承担。

第二条项目计划与时间节点

2.1本合同项下本系统的开发周期预计为[具体天数]或自合同生效且乙方收到甲方首付款之日起计算，具体包括[阶段一名称]、[阶段二名称]、[阶段三名称]等阶段。

2.2关键时间节点如下：

（1）技术方案确认：[日期]前。

（2）样机完成：[日期]前。

（3）初步测试通过：[日期]前。

（4）系统最终交付：[日期]前。

2.3乙方应向甲方提供详细的项目进度计划，并定期[具体频率]汇报项目进展。如遇不可抗力或甲方原因导致项目延期，经双方确认后，交付时间相应顺延。

第三条费用与支付方式

3.1本合同项下开发、集成、测试等全部费用（含税）总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

3.2费用支付方式如下：

（1）合同签订后[具体天数]内，甲方支付合同总价的[百分比]%，即人民币[具体金额]元，作为预付款。

（2）技术方案经甲方书面确认后[具体天数]内，甲方支付合同总价的[百分比]%，即人民币[具体金额]元，作为进度款。

（3）本系统最终验收合格后[具体天数]内，甲方支付合同总价的[百分比]%，即人民币[具体金额]元，作为尾款。

3.3乙方应在收到每笔款项后[具体天数]内，向甲方开具等额、合法的增值税[含/不含]税发票。

3.4所有款项均应支付至乙方以下银行账户：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行名称]

银行账号：[乙方银行账号]

3.5乙方应承担因履行本合同而产生的所有自身费用，包括但不限于研发成本、制造成本、税费（按国家规定税率计算）、运输费、保险费等。如约定税费由甲方承担，则乙方应在开具发票时向甲方开具相应的专用发票。

第四条知识产权归属与保密

4.1双方各自拥有的在签订本合同前已存在的知识产权仍归各自所有。

4.2在履行本合同过程中，乙方利用甲方提供的技术资料、需求信息等完成的、本合同项下开发的专用技术成果、软件代码、