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2025年工业机器人路径规划合同协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方公司地址]

统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方公司地址]

统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]

鉴于甲方希望委托乙方为其工业机器人系统提供路径规划服务，以优化自动化生产流程；乙方具备相关的专业能力和技术资源，愿意接受甲方的委托。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务范围与内容

1.1乙方根据甲方需求，为甲方指定的位于[具体工厂地址或区域描述]的工业机器人系统，提供工业机器人路径规划服务。

1.2服务具体内容包括：

(1)与甲方进行需求沟通，详细了解甲方生产流程、物料搬运需求、工作节拍、空间布局限制、安全规范要求等。

(2)根据甲方提供的场地布局图、设备尺寸与位置信息、安全区域划分、障碍物分布等资料，建立相应的环境数字模型。

(3)分析甲方的具体应用场景（如：物料从A点搬运至B点的单点路径，或围绕C设备执行循环任务的路径），选择适宜的路径规划算法（包括但不限于A*,RRT*,PRM等），并进行参数配置与优化。

(4)在虚拟仿真环境中，对规划的路径进行测试，评估其通过性、安全性、效率（如路径长度、计算时间）及平滑度，生成可视化结果，并根据甲方反馈进行迭代优化。

(5)生成符合甲方机器人控制系统要求的路径数据文件，支持至少[数量]种不同的任务指令或应用场景，格式为[具体文件格式，如RAPID,KRL,XML等]。

(6)提供详细的路径规划报告，内容涵盖环境建模说明、算法选择依据、参数设置、仿真测试结果分析、路径特性说明以及最终路径数据文件清单。

(7)对甲方技术人员进行关于所交付路径规划成果的应用和基本维护的现场或远程培训，确保甲方人员能够理解并正确使用。

1.3服务对象为甲方使用的[具体机器人品牌型号，如ABBIRB-120]工业机器人，共计[数量]台，主要应用于[具体应用任务，如上下料]场景。

1.4交付成果的质量标准应满足：路径在满足安全避障的前提下，尽量缩短运动距离，路径点密度适中，便于机器人控制器实时插补，关键节点的通过速度满足生产节拍要求，仿真验证无冲突和奇异点。

第二条项目周期与时间安排

2.1本合同项下的路径规划服务自本合同生效之日起启动。

2.2项目关键里程碑及时间安排如下：

(1)需求确认与资料准备完成：自合同生效之日起[具体天数]日内。

(2)环境模型初步建立并提交甲方审核：自需求确认完成之日起[具体天数]日内。

(3)初步路径方案（含仿真初步结果）提交甲方：自环境模型审核通过之日起[具体天数]日内。

(4)根据甲方反馈进行路径优化，提交最终路径方案及仿真报告：自初步方案提交之日起[具体天数]日内。

(5)最终成果（路径数据文件、规划报告、培训）交付甲方：自最终方案提交并获甲方初步认可之日起[具体天数]日内。

2.3上述时间为预计时间，实际完成时间可能因甲方提供资料延迟、沟通协调、需求变更或不可抗力因素而顺延，双方应友好协商确认。乙方应提前[具体天数]日通知甲方任何可能导致延期的情况。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务

(1)甲方的权利：有权要求乙方按照本合同约定的范围、标准和时间履行服务义务；有权对乙方的服务过程进行必要的监督；有权对乙方提交的阶段性成果和最终成果进行审核；有权获得符合约定标准的最终服务成果。

(2)甲方的义务：应及时、准确、完整地向乙方提供本合同第一条1.2款所述的环境资料、设备信息、工艺需求等文件和数据，确保其真实有效；应根据乙方请求，积极配合乙方进行现场勘查、需求访谈等工作；应在收到乙方提交的阶段性成果后，按照约定时间进行审阅并给予书面反馈；按时足额支付本合同约定的服务费用；对乙方在服务过程中提供的技术信息和商业秘密承担保密义务。

3.2乙方的权利与义务

(1)乙方的权利：有权要求甲方按照本合同约定提供必要的信息、配合和支持；有权按照合同约定收取服务费用；有权在合同框架内，根据专业技术判断选择合适的技术方案和方法。

(2)乙方的义务：应组建具备相应资质和经验的服务团队，按照合同约定的服务范围、内容和标准，勤勉、专业地完成路径规划服务；应投入足够资源，确保服务质量和进度；应进行充分的仿真验证，确保路径的安全性、合理性和效率；应按时提交约定的阶段性成果和最终成果；应按照约定对甲方提供的信息和在本服务过程中了解的甲方商业秘密、技术信息承担保密义务；应按