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2025年工业机器人生产线调试合同协议

甲方（用户方/委托方）：[甲方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[甲方地址]

联系电话：[甲方电话]

统一社会信用代码：[甲方代码]

乙方（供应商方/服务方）：[乙方全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[乙方地址]

联系电话：[乙方电话]

统一社会信用代码：[乙方代码]

鉴于甲方拟建设/升级工业机器人生产线，需要乙方提供专业的调试服务，以实现生产线的预期功能；乙方具备相应的技术能力、设备和经验，愿意承接甲方的调试需求。双方本着平等互利、协商一致的原则，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条标的物与范围

1.1本合同标的物为位于甲方生产车间的工业机器人生产线，主要包括[具体机器人品牌和型号，例如：FANUCLRMate200iA6轴工业机器人]共[数量]台，以及与之配套的[具体外围设备列表，例如：PLC控制系统型号、输送带系统、视觉检测系统、工装夹具等]。

1.2乙方负责按照甲方要求及行业相关标准，完成本合同标的物生产线的安装确认、集成调试、功能测试和性能优化工作。

1.3具体调试范围包括但不限于：

1.3.1工业机器人本体及末端执行器的安装、固定与初步设置；

1.3.2机器人控制系统与甲方现有PLC系统、视觉系统等外围设备的网络连接与通讯配置；

1.3.3根据甲方提供的工艺流程，编写、加载及初步调试机器人运动控制程序、逻辑控制程序；

1.3.4安全防护系统的安装、设置与功能测试，包括急停按钮、安全围栏、光栅保护等；

1.3.5生产线各单元之间的流程联动调试，确保物料流转、加工/检测步骤顺畅衔接；

1.3.6关键性能参数的测试与设定，如机器人运动速度、精度、节拍时间等；

1.3.7调试过程中发现并解决出现的技术问题的记录与报告；

1.3.8提供调试完成后相关的操作说明、维护建议等技术文档；

1.3.9在调试期间，对甲方指定人员进行生产线操作和基本维护的现场指导与培训（具体培训内容与时长以双方确认为准）。

第二条技术要求与标准

2.1本合同项下的调试工作应遵循以下标准和规范：

2.1.1国家及行业标准，如《工业机器人通用技术条件》（GB/T10218）、《工业机器人安全标准》（GB/T36900）等；

2.1.2甲方提供的特定工艺要求和性能指标；

2.1.3乙方所供机器人及设备原厂的技术手册和安装调试指南；

2.1.4双方在技术交流中商定的其他技术细节。

2.2调试完成后，生产线应能够达到以下主要性能指标：

2.2.1生产节拍不超过[具体时间]秒/件；

2.2.2产品一次合格率不低于[具体百分比]%；

2.2.3机器人关键动作精度达到原厂标定水平；

2.2.4生产线运行稳定，无明显故障隐患。

2.3验收标准：本合同第一条所述调试范围完成，且生产线运行稳定、安全，达到第二条第二款约定的性能指标，并满足甲方生产的初步需求，即为调试合格。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务：

3.1.1有权要求乙方按照合同约定提供专业、及时的调试服务；

3.1.2有权监督乙方调试工作的过程，对乙方提供的服务提出合理意见；

3.1.3有权依据本合同约定对调试成果进行验收，并支付相应费用；

3.1.4应在合同签订后[具体天数]日内，向乙方提供本合同第一条1.2款所述设备及外围系统的详细技术资料、操作手册、接口信息等，并保证资料的真实性；

3.1.5应负责提供符合调试工作要求的场地，包括足够的操作空间、满足设备要求的电源接入（电压、容量、相数）、网络环境等，并确保场地具备必要的安全条件；

3.1.6应指定一名接口人负责与乙方对接，协调解决调试现场需要甲方配合的事项；

3.1.7按照本合同第五条约定，及时足额支付合同款项。

3.2乙方的权利与义务：

3.2.1有权要求甲方按照合同约定提供必要的配合与条件；

3.2.2有权监督甲方提供的相关资料和条件的符合性；

3.2.3应组建具备相应资质和经验的技术团队，指派项目负责人统一协调调试工作；

3.2.4应严格按照合同约定的范围、标准和进度完成调试工作，确保调试过程符合相关安全规范；

3.2.5调试过程中应积极配合甲方的测试与验证工作，并根据测试结果进行必要的优化调整；

3.2.6应向甲方提供调试过程中形成的调试记录、问题清单及解决方案；

3.2.7调试完成后，应向甲方提供必要的操