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2025年工业机器人视觉引导合同协议（装配检测）

甲方（采购方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系电话：[甲方公司联系电话]

统一社会信用代码：[甲方统一社会信用代码]

乙方（供应方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系电话：[乙方公司联系电话]

统一社会信用代码：[乙方统一社会信用代码]

鉴于甲方希望采购并部署一套工业机器人视觉引导系统用于生产线的装配与检测任务，乙方具备提供相应软硬件、系统集成及技术服务的能力，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，达成如下协议：

第一条标的物描述

1.1乙方同意向甲方提供一套工业机器人视觉引导系统（以下简称“系统”），用于甲方[具体生产线或产品名称]的自动化装配与检测。

1.2系统主要构成包括：型号为[机器人具体型号]的工业机器人[数量]台、视觉引导系统硬件设备一套（含[相机具体型号]工业相机[数量]台、[镜头具体型号]镜头[数量]套、[光源具体型号]光源套件、图像采集卡及必要的辅助传感器等）、视觉引导处理软件[具体软件名称或版本号]及授权、系统安装、集成调试服务、相关技术文档（包括但不限于硬件手册、软件操作手册、集成方案设计文档、测试报告等）。

1.3系统需满足在甲方生产现场环境下，实现[具体装配任务描述，例如：特定零件的自动抓取、定位与装配]以及[具体检测任务描述，例如：产品关键尺寸的自动测量、表面缺陷的自动识别与分类]的功能要求。

1.4系统性能指标应达到：定位重复精度不低于[具体数值]mm，检测速度不低于[具体数值]次/分钟，关键尺寸测量准确率不低于[具体百分比]%，特定缺陷检出率不低于[具体百分比]%，系统运行稳定性满足[具体要求或标准]。

第二条合同总价款

2.1本合同项下系统及服务的总价款（含税）为人民币[具体金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整）。

2.2该价格包含系统的硬件、软件、授权、运输、保险、安装、集成调试、人员劳务、技术支持及质保期内服务费用等所有与本项目相关的费用。

2.3如因市场价格波动、税费政策调整等原因需调整合同总价款，双方应协商一致并签署书面补充协议。

第三条付款方式

3.1甲方按以下方式向乙方支付合同总价款：

(1)本合同签订后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整），作为预付款。

(2)系统主要硬件设备运抵甲方指定地点并经甲方验收合格后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整。

(3)系统完成集成调试，通过甲方组织的最终验收合格后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整。

(4)本合同约定的质保期满，且甲方无任何遗留的质量异议后[具体天数]日内，甲方向乙方支付合同总价款中尚未支付的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整，作为质保金。

3.2甲方应将款项支付至乙方以下银行账户：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行全称]

银行账号：[乙方银行账号]

3.3乙方在收到每期款项前，应向甲方开具相应金额的增值税[普通/专用]发票。

第四条交付与运输

4.1乙方应于本合同签订后[具体日期或时间段]前，将系统硬件设备交付至甲方指定的地点：[甲方交付地址]。

4.2乙方负责办理系统硬件设备的运输及保险事宜，运输费用由[双方约定，通常为乙方承担]承担，保险费用由[双方约定，通常为乙方承担]。货物在运输途中的风险由[双方约定，通常为乙方承担]承担，直至货物完好交付甲方指定地点。

4.3乙方应确保交付的硬件设备完好无损，与合同约定的型号、规格、数量一致，并附有完整的、清晰的原始包装和随附资料。

第五条集成与调试

5.1乙方应在甲方提供必要的工作场地、电源、网络等基础设施，并配合甲方完成相关接口准备的情况下，负责在甲方现场对系统进行安装、接线、软件安装配置及调试工作。

5.2乙方应确保系统按照合同约定的性能指标和功能要求进行集成和调试，直至系统能够稳定、连续地运行，并满足甲方生产线的实际应用需求。

5.3集成调试期限为[具体天数]天，自乙方人员抵达甲方现场并开始实质性工作之日起计算。如因甲方原因（如未提供必要条件、未及时提供所需信息等）或不可抗力因素导致工期延误，调试期限相应顺延。

5.4集成调试过程中产生的乙方人员食宿、交通等费用由[双方约定，通常为甲方承担]承担。

第六条验收

6.1系统验收应在本合同第五条约定的集成调试工