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2025年工业机器人视觉引导装配合同协议

甲方（卖方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系地址：[甲方公司联系地址]

联系人：[甲方项目联系人姓名]

联系电话：[甲方联系人电话]

电子邮箱：[甲方联系人邮箱]

乙方（买方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系地址：[乙方公司联系地址]

联系人：[乙方项目联系人姓名]

联系电话：[乙方联系人电话]

电子邮箱：[乙方联系人邮箱]

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、公平和诚实信用的基础上，就乙方委托甲方进行工业机器人视觉引导装配系统（以下简称“本项目”）的合作事宜，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目范围与内容

1.1甲方根据乙方提供的装配需求和工艺要求，为乙方提供包含工业机器人、视觉引导系统硬件、配套软件、系统集成、安装调试、编程、培训以及相关技术文件等内容的工业机器人视觉引导装配解决方案。

1.2具体交付范围包括：

(1)硬件设备：[具体工业机器人品牌、型号、数量]台，[具体视觉系统硬件组成，如相机型号、镜头型号、光源型号、控制器型号等]，以及其他必要的辅助设备如[具体设备名称、型号、数量]。

(2)软件系统：[具体视觉引导软件名称、版本号]，机器人控制程序，仿真软件[具体软件名称、版本号]，相关驱动程序及接口程序。

(3)技术文件：系统设计图纸（含电气图、机械布局图等），设备安装手册，系统操作手册，系统维护手册，机器人及视觉系统编程手册，项目测试报告，项目验收报告。

1.3集成服务范围包括：

(1)系统安装与调试：负责设备在乙方指定场地的安装、定位、电气连接，完成机器人、视觉系统及外围设备的集成，根据乙方的产品装配任务进行系统调试，直至满足本合同约定的性能指标。

(2)编程与仿真：依据乙方提供的装配工艺文件，进行机器人运动路径规划、视觉识别算法编程、装配逻辑编写，并使用仿真软件进行离线仿真或在线调试验证。

(3)工装夹具：[明确由甲方或乙方负责设计、制造、检验和安装，相关费用承担方式]。

(4)网络通讯配置：确保机器人与视觉系统、PLC、上位机等设备之间的网络通讯正常稳定。

1.4本项目性能指标要求如下：

(1)装配精度：产品装配完成后的位置精度不低于[具体数值]mm，重复定位精度不低于[具体数值]mm。

(2)装配速度：系统正常运行时的装配速度应达到或超过[具体数值]件/小时。

(3)识别准确率：视觉系统对目标部件的识别与定位准确率不低于[具体百分比]%。

(4)运行稳定性：系统平均无故障时间（MTBF）不低于[具体数值]小时，系统可用率不低于[具体百分比]%。

(5)环境适应性：系统可在温度[具体范围]℃、湿度[具体范围]%、洁净度[具体等级或要求]的环境下稳定运行。

第二条合同期限

2.1本合同自双方授权代表签字并加盖公司公章（或合同专用章）之日起生效。

2.2本项目实施周期预计为[具体天数]天，自[具体起始日期]起至[具体结束日期]止。实际完成时间以双方确认的最终验收日期为准。

2.3若本项目实施周期完成后，双方需继续提供维保服务，则合同有效期延续至约定的维保期限结束。

第三条报价与支付

3.1本项目合同总价款（含税）为人民币[具体金额]元整（大写：[金额大写]）。

3.2价格构成：合同总价款已包含设备费、软件费、集成服务费、现场调试费、培训费、[如含]工装夹具费、设计费、税费等所有费用。

3.3支付方式及时间安排如下：

(1)甲方完成合同签署后[具体天数]日内，乙方支付合同总价款的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整（大写：[金额大写]），作为预付款。甲方应在收到预付款后向乙方开具等额发票。

(2)系统硬件设备运抵乙方指定地点并经验收合格后[具体天数]日内，乙方支付合同总价款的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整（大写：[金额大写]），甲方应在收到该款项后向乙方开具相应金额的发票。

(3)系统完成初步调试，经乙方确认达到合同约定主要功能指标后[具体天数]日内，乙方支付合同总价款的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整（大写：[金额大写]），甲方应在收到该款项后向乙方开具相应金额的发票。

(4)系统最终通过乙方组织的验收合格后[具体天数]日内，乙方支付合同总价款中扣除[具体百分比]%质保金后的[具体百分比]%，即人民币[具体金额]元整（大写：[金额大写]），甲方应在收到该款项后向乙方开具相应金额的发票。

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