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2025年工业机器人数字孪生服务协议

合同当事人

服务提供方（甲方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系电话：[甲方联系电话]

电子邮箱：[甲方联系邮箱]

服务接受方（乙方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系电话：[乙方联系电话]

电子邮箱：[乙方联系邮箱]

前言与背景

本合同由上述甲方与乙方于[签订日期]在[签订地点]订立，旨在明确双方就工业机器人数字孪生服务事宜的权利与义务。

甲方拥有先进的工业机器人数字孪生技术及平台，具备提供相关服务的能力。乙方希望利用甲方的数字孪生服务提升其工业机器人的应用效能。据此，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条定义与解释

除非本合同上下文另有解释，下列词语具有以下含义：

（一）工业机器人：指乙方在生产活动中使用的[具体型号或类型的工业机器人]，包括但不限于其硬件设备及配套控制系统。

（二）数字孪生模型：指基于工业机器人及相关生产环境数据，在虚拟空间中构建的、能够实时或准实时反映物理实体状态、行为和性能的可视化、可交互的动态数字化副本。

（三）数字孪生平台：指甲方为提供本合同项下服务而开发、维护和运营的软硬件系统，用于数字孪生模型的构建、部署、运行、数据管理和分析。

（四）服务：指甲方根据本合同约定，为乙方提供的工业机器人数字孪生相关的全部服务，包括但不限于数据接入实施、数字孪生模型构建与优化、模型部署与维护、实时监控与可视化、故障诊断与预测、性能分析与优化建议、技术培训与支持等。

（五）数据：指在提供服务过程中涉及的所有信息，包括但不限于物理机器人的运行状态数据（如位置、速度、加速度、负载、电流、电压、温度、振动等）、传感器数据、生产过程数据、维护记录、数字孪生模型生成的数据、分析结果、报告等。

（六）保密信息：指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，标明为“保密”或根据其性质应合理认定为保密的所有技术信息、经营信息、客户信息、财务信息、知识产权等未公开信息，无论其是否记录在册。

（七）知识产权：指任何专利权、商标权、著作权（包括邻接权）、商业秘密、专有技术、know-how、以及其他任何有关或适用于数字孪生模型、软件、平台、技术、数据或服务的权利和权益。

第二条服务内容与范围

（一）服务目标：本合同项下数字孪生服务的目标是帮助乙方实现对所使用工业机器人的实时状态监控、预测性维护、运行效率优化及生产过程可视化分析。

（二）服务范围：

1.为乙方[数量]台[具体型号]工业机器人构建数字孪生模型，模型应能准确反映机器人的物理特性、运行状态及关键性能参数。

2.实现乙方工业机器人生产数据的实时或准实时接入数字孪生平台，数据来源包括但不限于机器人控制器、各类传感器（如力传感器、视觉传感器等）及企业现有MES/SCADA系统。

3.在甲方提供的数字孪生平台上部署、运行和持续优化数字孪生模型，确保模型的准确性和实时同步性。

4.提供基于数字孪生模型的工业机器人实时运行状态监控与可视化展示功能，包括关键参数曲线、设备健康度指数、告警信息等。

5.利用数字孪生模型进行故障预测与分析，提供潜在故障预警及rootcause分析报告。

6.基于模型分析，为乙方提供工业机器人运行参数（如速度、加速度、路径等）的优化建议，并通过仿真验证优化效果。

7.提供数字孪生平台及相关分析工具的技术培训，培训对象为乙方指定技术人员，培训地点为[线上或甲方指定地点]。

8.在服务期内，提供7x24小时的技术支持服务，响应时间不超过[具体小时数]小时。

9.定期（每[具体周期，如一个月]）提交服务报告，内容包括模型运行状态、数据分析结果、故障预警信息、优化建议等。

第三条双方权利与义务

（一）甲方的权利与义务：

1.按照本合同约定，全面、及时、有效地履行数字孪生服务义务，确保服务质量符合行业标准及合同要求。

2.负责数字孪生平台的建设、维护和升级，确保平台的稳定运行和安全。

3.基于乙方提供的数据，负责数字孪生模型的开发、构建、校准、验证和持续优化。

4.保护乙方的保密信息，未经乙方书面同意，不得向任何第三方披露（法律法规另有规定或有权机关要求的除外）。

5.对服务过程中获取的乙方非保密数据，仅用于提供本合同约定的服务和分析目的，不得用于其他商业用途。

6.根据乙方需求提供必要的技术支持和咨询服务。

7.遵守与数字孪生服务相关的所有适用法律法规