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某起重机起重臂内力计算过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u9960某起重机起重臂内力计算过程案例 1

294671.1双吊点臂架受力分析计算 1

273561.1.1建立变形协调方程 1

261711.1.2计算各拉杆内力 2

95141.1.3双吊点臂架强度计算 5

26661.1.4臂架整体稳定性计算 6

53611.1.5臂架局部稳定性计算 7

95241.1.6臂架刚度计算 8

22601.2动臂式臂架受力分析计算 8

299341.2.1起重臂设计中的载荷 8

120641.2.2起重臂受力分析 9

314131.2.3起重臂截面形式 10

21511.2.4计算长度系数 12

125961.2.5稳定性验算 12

双吊点臂架受力分析计算

建立变形协调方程

为了计算方便，把臂架简化成自重载荷密度为q、均匀分布自身重量的梁，起重臂的截面惯性力矩不变。将图3-1中的拉杆BE用冗余约束力X1

对此基本体系建立典型力法方程为：

δ11X1

其中：δ11是轴向相对位移，由于单位力N1=1作用在拉杆BE上，迫使拉杆上的点沿着约束力X1方向运动引起的；

图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s11简化后的起重臂

计算各拉杆内力

只有单位力N1

设在单位力单独作用下拉杆CE的内力为N2，整个臂架系统对臂架根部Ａ点取矩，由∑

N1I3

解得：

N2=?N1

又因为N1

N

从上式可以看到，只有单位力单独一个力的作用下得到的拉杆CE的内力N2为负值，经过分析叠加原理可以知道，每个荷载触发的内力都是互不影响且独立存在的，不仅如此，这些载荷引起的内力还具有线性相关。想要得到得到荷载共同作用下的内力只需把这些载荷单独作用时的内力叠加就可以。因此，只要横向拉杆的拉力在计算中的最终结果为正，则由单位力引起的内力、弯矩的负值不会直接影响最终公式的计算结果。首先求臂架根部A点的支反力FRA。对外拉杆与臂架的交点C点取矩有：FRA

解得：

F

单位力作用于系统时引起的轴向相对位移可由莫尔定理计算得到：

δ11=i=13

其中，梁的弯矩为：

M1=?l

只有吊重载荷和自重载荷作用时

两种载荷共同作用下沿多余约束力x1方向的轴向相对位移?1F。不考虑内拉杆的多余约束力，即N1=0，设外拉杆内力为

N2sinθl

解得:

N2=

由于在真正的生产实际中，小车会运行在臂架不同的位置，因此吊重G也会随之移动，弯矩是变化的，所以需要分段讨论小车处于AB、BC、CD三段时臂架的弯矩。

下面讨论小车运行在AB段时，各拉杆内力以及梁在AB、BC、CD三段上任意截面的弯矩。

（1）求A点的支反力F

以及AB段内梁的弯矩。首先对C点取矩有：

F

解得：

FRA=G

以吊重点为界，将AB段的弯矩分为两部分求解：

（a）吊重点左侧（0x

M1x=

（b）吊重点右侧（xx

M1x=

（2）求BC段内梁的弯矩。BC段内l3

M2x

将FRA

（3）求CD段内梁的弯矩。CD段内l3

M3x=?0.5q

将上面所求得的N1，N1，N2，N2，M1，M2，M3

?

（3-14）

将上式化简即可得到?1F的值，把上面求出的δ11和?1F代入式（3-1）由x1=??1Fδ11，即可算得当前下车所在位置时拉杆BE的内力。此时将（3-7）式中的N

当小车运行在梁的BC、CD段时可以按照上述方法分别进行求解系统的拉杆内力和梁各个截面的弯矩大小REF_Re\r\h[52]。

双吊点臂架强度计算

NAj+

式中：N——臂架承受的轴向力，单位为N；

Aj——臂架净截面面积，单位为m

Mx、My——臂架计算截面对X、Y轴的基本弯矩，单位为

Wjx、Wjy——臂架净截面对X、Y轴的抗弯截面系数，单位为

NEx、NEy——臂架的名义欧拉临界力，单位为

σ——臂架材料许用应力，单位为MPa。臂架材料取Q235，安全系数取1.34，σ为175.37Mpa。

臂架整体稳定性计算

N

（3-16）

式中：N——吊臂截面轴向力，单位为N；

φ——轴压稳定系数；

A——臂架毛截面面积，单位为m2

MHx，MHy—臂架截面对X、Y轴的基本弯矩，单位为

Mx，My——起重臂毛截面对于X、Y轴的抗弯截面模量，单位为

NEx，NEy——起重臂对X、Y轴的欧拉临界载荷，单位为

NEx=

式中：λhx，λ

λhx=λx2

式中：A——构件横截面所截各杆件的毛截面面积之和，单位为m2

A1——构件横截面所截各腹杆毛截面面积之和，单位为m

λx