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基于ROS的变电站巡检机器人路径规划研究.pdf

基于ROS的变电站巡检机器人路径规划研究.pdf

    摘要

    摘要

    变电站作为电力系统中的核心设施，负责电能的转换、分配和调度，对于

    整个电网的稳定运行至关重要。然而，随着电力需求的增加，变电站规模不断

    扩大的同时，巡检环境也更加复杂。在此背景下，智能巡检成为变电站巡检的

    发展趋势。因此，作为巡检机器人的核心技术，路径规划技术的研究具有重要

    意义。本文对变电站巡检机器人的路径规划进行研究，研究内容如下：

    (1)为解决变电站巡检机器人在复杂环境中路径规划困难、效率低下的问题，

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