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摘要
摘要
面阵群像素激光三维探测雷达是一种集成主动探测技术与群像素感知技术
的高性能智能感知系统。在环境感知、战场监测、智能驾驶等领域快速发展的趋
势下，对其探测分辨率和探测效率等关键性能有着更为严格的要求。传统面阵激
光雷达受限于探测器像元空间利用率不足，难以满足高分辨率、高效率探测等要
求。为解决上述问题，本文在不增大传感器像元规模的前提下开展基于像素分割
的面阵群像素激光雷达光学天线的研究，为高性能面阵激光雷达探测技
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