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第3章约束——约束、约束力和主动力
•自由物体——空间位置不受任何限制，如天体、器
•受约束物体——空间位置受某些限制，这种限制称为约束
•对物体的约束作用可以通过力得到实现，这种力称为约束力
•主动力——与约束力相区别
•约束力是一种力，其大小不能预先确定，方向总是与约束力
所能的方向相反
•约束力一般为分布力，构成约束力系，因此，研究约束也就是研
究约束力系及其简化
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