基于多场景适应性的救援机器人结构优化与运动特性研究.docx

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2025-11-24 发布于上海
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基于多场景适应性的救援机器人结构优化与运动特性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，全球范围内各类自然灾害和突发事故频繁发生，如地震、火灾、洪水、泥石流以及矿难、建筑坍塌等。这些灾害不仅给人类的生命财产安全带来了巨大威胁，也对社会的稳定和可持续发展造成了严重影响。据统计，仅在过去的十年间，全球因自然灾害导致的经济损失就高达数万亿美元，伤亡人数更是不计其数。例如，2023年甘肃临夏州积石山县发生的6.2级地震，震源深度10公里，属于浅源地震，震波到达地表时能量损失较小，造成的破坏更大，再加上多次余震增加建筑物倒塌风险，导致甘肃105人遇难、397人