2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1121）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统的核心组成环节是（）

A.驱动-传动-控制

B.感知-决策-执行

C.电源-通信-显示

D.机械-电子-软件

答案：B

解析：智能机器人系统的核心逻辑是通过传感器（感知）获取环境信息，经控制器（决策）处理后输出指令，最终由执行器（执行）完成动作。其他选项均未完整覆盖“信息闭环”的核心流程。

工业机器人常用的通信协议中，支持实时性最高的是（）

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.EtherCAT

D.TCP/IP

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是专为工业自动化设计的实时以太网协议，数据刷新周期可达微秒级，实时性优于Modbus（毫秒级）、Profibus（百微秒级）和通用TCP/IP（非实时）。

六轴工业机器人的“基坐标系”原点通常定义在（）

A.末端执行器中心点

B.第一个关节旋转中心

C.机器人底座安装面中心

D.第六个关节法兰盘中心

答案：C

解析：基坐标系（BaseFrame）是机器人系统的绝对坐标系，原点固定于机器人底座安装面中心，用于定义机器人本体与工作环境的相对位置。其他选项分别对应工具坐标系（末端）、关节坐标系（关节中心）等。

以下哪种传感器常用于机器人三维环境建模？（）

A.光电编码器

B.激光雷达（LiDAR）

C.接近开关

D.压力传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可高精度获取环境点云数据，是三维建模的核心传感器。光电编码器用于测量电机转速，接近开关检测物体存在，压力传感器用于力反馈。

机器人“示教-再现”模式的本质是（）

A.离线编程

B.自主路径规划

C.记录并复现操作轨迹

D.基于视觉的自主定位

答案：C

解析：示教模式下，操作人员手动引导机器人完成任务轨迹，系统记录各关节角度或空间坐标；再现模式则按记录数据复现动作。离线编程是计算机仿真生成轨迹，与示教无关。

工业机器人安全标准ISO10218中，“安全等级PLd”对应的风险降低能力（）

A.低于PLc

B.高于PLe

C.介于PLc和PLe之间

D.与PLb相同

答案：C

解析：ISO10218定义的性能等级（PL）从低到高为PLbPLcPLdPLe，PLd的风险降低能力介于PLc和PLe之间。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是（）

A.更高的负载能力

B.内置力控传感器

C.支持以太网通信

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人通过内置力控传感器实现“力反馈”，可在接触人体时自动降低速度或停止，满足人机共线作业的安全要求。传统工业机器人主要依赖物理防护栏隔离。

机器人SLAM（同步定位与地图构建）技术中，“回环检测”的主要作用是（）

A.提高传感器精度

B.修正累积定位误差

C.生成三维点云地图

D.规划最短路径

答案：B

解析：SLAM过程中，机器人因传感器误差会累积定位偏差，回环检测通过识别已访问过的环境特征（如重复的门、柱子），利用历史数据修正当前位姿，减少累积误差。

六自由度机械臂的“奇异点”是指（）

A.关节速度超过最大值的位置

B.多个关节轴线共面导致无法唯一解的位置

C.负载超过额定值的工作点

D.通信延迟超过阈值的状态

答案：B

解析：奇异点是机械臂运动学中的特殊位置（如腕部三关节轴线共面），此时逆运动学无解或存在多解，可能导致失控或速度突变。

机器人系统集成中，“拓扑结构”通常指（）

A.机械臂的关节连接方式

B.控制系统的网络架构

C.传感器的布局方案

D.末端执行器的夹持形式

答案：B

解析：拓扑结构指控制系统中各节点（如PLC、机器人控制器、视觉服务器）的连接方式（如星型、环型），影响系统通信效率和可靠性。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

ROS（机器人操作系统）的核心功能包括（）

A.参数服务器（ParameterServer）

B.节点管理器（MasterNode）

C.消息传递（Topics/Services）

D.3D仿真工具（Gazebo）

答案：ABC

解析：ROS核心功能是管理节点通信（Master节点）、存储配置参数（参数服务器）、支持消息/服务传递（Topics/Services）。Gazebo是第三方仿真工具，非ROS核心。

工业机器人安全防护措施包括（）

A.安装急停按钮

B.设置安全围栏（SafetyFence）

C.配置力控传感器（仅协作机器人）

D.编写冗余控制程序

答案：ABCD

解析：所有选项均为安全措施：急停按钮用于紧急停止；安全围栏隔