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国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1任务来源

本项目是根据《国家标准化管理委员会关于下达2025年第二批推荐性国家标准计划及相关标准外

文版计划的通知》的要求进行标准修订工作，计划编号T-604，项目名称“机器人用精密行

星摆线减速器”，任务为修订。归口单位：全国减速机标准化技术委员会（SAC/TC357）和全国齿轮标

准化技术委员会（SAC/TC52）。主要起草单位：上海纳博特斯克传动设备有限公司，项目周期16个月，

计划完成时间为2026年6月28日。

2主要工作过程

（1）起草阶段：

计划下达后，SAC/TC357与SAC/TC52共同组织业内制造企业、科研院所、高等院校、用户及检验

检测机构等组建标准起草工作组，开展标准编制工作，充分体现了国家标准编制的科学性和广泛性。

2025年7月16日，在重庆召开标准起草工作组启动及研讨会议，会上对标准草案内容进行了逐条

梳理，明确了标准牵头单位及工作组单位的责任，对资料收集、文本编写、格式调整、技术验证等关键

环节进行了组织分工，制定了下一阶段的工作计划。

2025年8月27日，工作组在常州检验检测标准认证研