KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用钟健鲍习题答案.pdf

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1、以下坐标系不属于笛卡尔坐标系的是(B)

A.世界坐标系B.关节坐标C.工具坐标系D.参考坐标系

2、下列图形中表示直角坐标机器人的是(C)

中1

O

d

作业范围

AB

CD

3、机器人的外围设备不包括如下哪个选项(C)

A.机器人行

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